荊軻是戰國時期衛國人，荊軻喜好讀書擊劍，為人慷慨俠義。後遊歷到燕國，隨之由田光推薦給太子丹。
秦國滅趙後，兵鋒直指燕國南界，太子丹震懼，決定派荊軻入秦行刺秦王。荊軻獻計太子丹，擬以秦國叛將樊於期之頭及燕督亢地圖進獻秦王，相機行刺。太子丹不忍殺樊於期，荊軻只好私見樊於期，告以實情，樊於期為成全荊軻而自刎。
公元前227年，荊軻帶燕督亢地圖和樊於期首級，前往秦國刺殺秦王。臨行前，燕太子丹、高漸離等許多人在易水邊為荊軻送行，場面十分悲壯。“風蕭蕭兮易水寒，壯士壹去兮不復還”，這是荊軻在告別時所吟唱的詩句。
荊軻與秦舞陽入秦後，秦王在鹹陽宮隆重召見了他，在交驗樊於期頭顱，獻督亢（今河北涿縣、易縣、固安壹帶）之地圖，圖窮匕首見，荊軻刺秦王不中，被秦王拔劍擊成重傷後為秦侍衛所殺。
荊軻漫遊曾路經榆次，與蓋聶談論劍術，蓋聶對他怒目而視。荊軻出去以後，有人勸蓋聶再把荊軻叫回來。蓋聶說：“剛才我和他談論劍術，他談的有不甚得當的地方，我用眼瞪了他；去找找看吧，我用眼瞪他，他應該走了，不敢再留在這裏了。”
派人到荊軻住處詢問房東，荊軻已乘車離開榆次了。派去的人回來報告，蓋聶說：“本來就該走了，剛才我用眼睛瞪他，他害怕了。”荊軻漫遊邯鄲，魯句踐跟荊軻士博戲，爭執博局的路數，魯句踐發怒呵斥他，荊軻卻默無聲息地逃走了，於是不再見面。
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壹到秦國，荊軻帶著價值千金的禮物，厚贈秦王寵幸的臣子中庶子蒙嘉。蒙嘉替荊軻先在秦王面前說：“燕王確實因大王的威嚴震懾得心驚膽顫，不敢出動軍隊抗拒大王的將士，情願全國上下做秦國的臣子，比照其他諸侯國排列其中，納稅盡如同直屬郡縣職分，使得以奉守先王的宗廟。
因為慌恐畏懼不敢親自前來陳述。謹此砍下樊於期的首級並獻上燕國督亢地區的地圖，裝匣密封。燕王還在朝廷上舉行了拜送儀式，派出使臣把這種情況稟明大王，敬請大王指示。”秦王聽到這個消息，非常高興，就穿上了禮服，安排了外交上極為隆重的九賓儀式，在鹹陽宮召見燕國的使者。
荊軻捧著樊於期的首級，秦舞陽捧著地圖匣子，按照正、副使的次序前進，走到殿前臺階下秦舞陽臉色突變，害怕得發抖，大臣們都感到奇怪。荊軻回頭朝秦舞陽笑笑，上前謝罪說：“北方藩屬蠻夷之地的粗野人，沒有見過天子，所以心驚膽顫。希望大王稍微寬容他，讓他能夠在大王面前完成使命。”
秦王對荊軻說：“遞上舞陽拿的地圖。”荊軻取過地圖獻上，秦王展開地圖，圖卷展到盡頭，匕首露出來。荊軻趁機左手抓住秦王的衣袖，右手拿匕首直刺。未近身，秦王大驚，自己抽身跳起，衣袖掙斷。慌忙抽劍，劍長不方便拔，於是抓住劍鞘。壹時驚慌急迫，劍又套得很緊，所以不能立刻拔出。
荊軻追趕秦王，秦王繞柱奔跑。大臣們嚇得發呆，突然發生意外事變，大家都失去常態。而秦國的法律規定，殿上侍從大臣不允許攜帶任何兵器；各位侍衛武官也只能拿著武器都依序守衛在殿外，沒有君王的命令不準進殿。正當危急時刻，來不及傳喚下邊的侍衛官兵，因此荊軻追趕秦王，倉促之間，大臣們驚慌急迫，沒有用來攻擊荊軻的武器，只能赤手空拳和荊軻搏擊。
這時，侍從醫官夏無且用他所捧的藥袋投擊荊軻。正當秦王圍著柱子跑，倉猝慌急，不知如何是好的時候，侍從們喊道：“大王，把劍推到背後！”秦王把劍推到背後，才拔出寶劍攻擊荊軻，砍斷他的左腿。荊軻倒下，就舉起他的匕首直接投刺秦王，沒有擊中，卻擊中了銅柱。秦王接連攻擊荊軻，荊軻被擊傷八處。
荊軻自知大事不能成功了，就倚在柱子上大笑，張開兩腿像簸箕壹樣坐在地上罵道：“大事之所以沒能成功，是因為我想活捉妳，迫使妳訂立歸還諸侯們土地的契約回報太子。”這時侍衛們沖上前來殺死荊軻，而秦王目眩良久。