她本是王族嬌女，因父親謀反事敗身亡而成為孤兒，由叔父廣陵王劉胥養育成人。在匈奴屢犯大漢邊境之時，漢廷為“斷匈奴右臂”，派遣她為和親公主遠赴烏孫國。她為大漢將西域納入版圖，奠定了不可泯滅的功績。這位王族之女就是劉細君，後被尊稱為“烏孫公主”。
烏孫向漢義結昆弟
《漢書》記載，烏孫國距離長安有八千九百裏。此國與匈奴同俗，不事耕種，逐水草而居。民風剛戾兇惡，民多做寇盜，以劫掠為生。張騫出使西域，見烏孫和大月氏同在敦煌之間，且烏孫國強，因此有意以厚財招安、以漢公主和親，與之結為昆弟，就可牽制匈奴。
烏孫國當時分為三部，均受烏孫國王獵驕靡節制。張騫出使烏孫國，將大漢賞賜的禮物交給獵驕靡後，對他說：“烏孫如能東歸故土，漢廷就會遣送公主作昆莫（烏孫國王的稱號）的夫人，兩國結盟同抗匈奴，就壹定能打敗匈奴。”
在敦煌莫高窟第323窟北壁上的張騫出使西域圖，唐代初期繪制。（公有領域）
但烏孫遠離漢朝，且國人不知漢朝疆域大小、國情民生。烏孫臣服匈奴已久，其國群臣都不願東遷。獵驕靡對大漢的提議未置可否，只是派遣使者護送張騫返回長安，同時獻上名馬數十匹作為答謝。烏孫使者隨漢使來到長安，見大漢國富民強，壹派繁榮景象，回報給獵驕靡後，烏孫方有了歸漢的意向。
匈奴獲知烏孫與漢朝通使，就想進攻烏孫。烏孫國王驚恐，速派使者向漢廷進貢，並提出願娶漢朝公主，與結昆弟之好。漢武帝於朝議之時，詢問群臣的意見，決定依照漢家禮數，要求烏孫先送聘禮過來，然後漢廷再送公主過去。
漢元封三年（公元前108年），烏孫國國王獵驕靡將壹千匹名馬作為迎娶公主的聘禮送入長安。於是漢武帝就從王室宗女中選擇了劉細君，下詔封其為公主，遠赴西域和親。
鄉親所鐫靈璧手印
這位劉細君，原是西漢江都王劉建之女。劉建私刻玉璽、大造兵器意圖謀反，事情敗露後畏罪自殺。細君之母也以同謀罪被殺。漢武帝憐憫細君年幼失怙，將其交由她的叔父、廣陵王劉胥扶養。在叔父的教養下，細君成長為靈秀聰慧的大家閨秀。她能歌善舞、能詩善文，琴棋書畫無所不通，可謂才藝雙全。
漢武帝為細君備辦的嫁妝非常豐厚，凡皇室所用車馬、日常器物等壹應俱全，並為她挑選了數百名官吏、宦官、侍女，隨她壹起前往西域。元封六年（公元前105年），細君公主奉詔命隨著和親車隊從江都啟程。
當行至安徽靈璧時，公主在壹處山巖前悄然佇立。她手撫巨石，遠望家鄉，久久不忍離去。古人雲：“精誠所至，金石為開。”濃郁的鄉情伴著離別的痛楚，竟然在巨石上留下清晰的手印。
據說，這枚手印經匠人鐫石為模，都能清晰地看到手指的指節，因此此地成為壹處景觀，名為“靈璧手印”。元朝詩人錢惟善在《靈璧手印篇》中記載了此事，以“萬裏窮愁天壹方，曾駐鳴鑣倚靈璧，靈璧亭亭立空雪，石痕不爛胭脂節”的詩句，感嘆細君公主離鄉背井的心情。
琵琶作樂消解鄉愁
晉人傅玄編撰的《琵琶賦。序》中講到，大漢派遣烏孫公主和親，漢武帝念及路途遙遠，公主必會思慕故鄉，就命匠人為她制作了琴、箏、築、箜篌等樂器，以便公主能於馬上彈唱吹奏，消解鄉愁。
因細君精通音律樂理，匠人制作出琵琶這種樂器後，劉細君為琵琶設定了音階等，因此設計載入青史。大唐段安節在《樂府雜錄》中講到：“琵琶，始自烏孫公主造。”
細君公主遠赴西域和親，為烏孫國帶去了漢朝的典章、禮制（包括葬制）、伶人、百工匠師等等。烏孫國隨著漢公主的到來，開始建造房屋、種桑養蠶，細君也作為漢地音樂方面的重要推手，把漢音帶入文明蠻荒之地。
壹曲悲愁天子心憐
細君公主來到烏孫後，成為昆莫的右夫人。細君來到烏孫不久，匈奴為牽制烏孫，也派遣宗室女嫁給烏孫國王，成為昆莫的左夫人。細君雖為揚州嬌女，但奉王命和親，也和出使無異。古人雲：“出使四方，不辱君命。”細君處變不驚，應對從容。
但因昆莫年邁，言語不通，烏孫公主心中悲苦、哀愁難解難消，曾揮筆寫下壹首《悲愁歌》：
吾家嫁我兮天壹方，遠托異國兮烏孫王。
穹廬為室兮氈為墻，以肉為食兮酪為漿。
居常土思兮心內傷，願為黃鵠兮歸故鄉。
這首詩傳到長安後，在文人雅士中產生不小的震動。漢武帝讀完這首詩，心生憐憫，於是下詔，每隔壹年就派遣使者攜帶錦繡、帷帳、幣帛贈送給烏孫公主。
從其國俗為滅蠻胡
烏孫國王年老體邁，考慮到王位的傳承和對漢朝的親善，於是就按照國俗，將烏孫公主下嫁給長孫，即未來的王位繼承人軍須靡。公主驚其俗與漢地人倫相悖，執意不從，上書向漢武帝陳情。漢武帝為了社稷的長治久安，就敕命細君：“從其國俗，欲與烏孫***滅胡。”
公主謹遵諭令，在昆莫薨逝後，與軍須靡結為夫婦。烏孫國民愛戴、尊敬這位漢家公主，也尊稱她為“柯木孜公主”，意思是潔白美麗，如同馬奶壹樣純美的公主。細君在烏孫襄佐兩代國王，將漢風帶入烏孫，使得舉國上下欽服漢文化，在中原文明向周邊各國傳播的歷史上，留下濃重壹筆。