陸遊生逢北宋滅亡之際，少年時即深受家庭愛國思想的熏陶。宋高宗時，參加禮部考試，因受秦檜排斥而仕途不暢。宋孝宗即位後，賜進士出身，歷任福州寧德縣主簿、敕令所刪定官、隆興府通判等職，因堅持抗金，屢遭主和派排斥。乾道七年（1171年），應四川宣撫使王炎之邀，投身軍旅，任職於南鄭幕府。次年，幕府解散，陸遊奉詔入蜀，與範成大相知。宋光宗繼位後，升為禮部郎中兼實錄院檢討官，不久即因“嘲詠風月”罷官歸居故裏。嘉泰二年（1202年），宋寧宗詔陸遊入京，主持編修孝宗、光宗《兩朝實錄》和《三朝史》，官至寶章閣待制。書成後，陸遊長期蟄居山陰，嘉定二年（1210年）與世長辭，留絕筆《示兒》。
陸遊壹生筆耕不輟，詩詞文俱有很高成就，其詩語言平易曉暢、章法整飭謹嚴，兼具李白的雄奇奔放與杜甫的沈郁悲涼，尤以飽含愛國熱情對後世影響深遠。陸遊亦有史才，他的《南唐書》，“簡核有法”，史評色彩鮮明，具有很高的史料價值。