汝州市位於河南省中西部，因北汝河而名。西南有外方山余脈，北為嵩山余脈，北汝河橫貫其間，形成較寬闊的河谷盆地。北汝河兩岸來水吮山而下，有大小溝溪1304條，造就了壹方物產豐茂的沃土，人類蹤跡可追溯到舊石器時代，文化積澱厚不可測。自周而到唐、漢，是拱衛古都洛陽的門戶，帝王將相、商賈賢達、才子名流腳蹤如織。中原腹地，自古兵家必爭。其山河滄桑、人煙更叠，正可謂壹把田土、壹塊碎石都帶有數千年文化的印跡。
這壹段北汝河古時曾稱“汝海”，其色也清，其勢也渺。有唐代毆陽詹的《汝州行》為證：“湛湛清流九曲灣，浮沈澈底似拖藍。扁舟壹葉無人系，風動橫移向碧灘。”而自《詩經·汝墳》到毆陽詹的《汝州行》，都寫到了兩岸生民伐條采葉、植桑養蠶的景象。遠的不說，1913年3月，美國為慶祝巴拿馬運河開航，在舊金山舉辦萬國商品賽會。臨汝縣就有絹簾汝帖、帶籽棉花、本色山繡、山蠶繭等產品參展。壹張薄薄的粉皮，也成為國人餐桌上的珍饈。
早在100萬年前，寄料的張灣村壹帶就有先人居住，這是我國至今發現的僅次於雲南元謀人的最早有人類活動的地方。
5000年前，市區的煤山公園壹帶，崎嶺的槐樹伊、大張壹帶，紙坊的閻村、中山寨壹帶，安溝水庫神德宮壹帶出現較先進的原始文明村落。
三皇五帝時，汝河流域是華夏文明的中心地帶。軒轅黃帝在新鄭稱帝，曾帶人兩次到汝州西部的崆峒山向廣成子求教治國和養生的道理。之後把當時最富饒的汝河流域封給他和正妃嫘祖的第二個兒子昌意，昌意的兒子高陽，在黃帝死後，繼承了帝位，就是五帝的第壹帝顓頊。顓頊死後，讓位給大伯玄囂的孫子高辛，為帝嚳。嚳死後傳位於兒子堯，堯繼位後欲讓位給賢人許由，許由避讓逃至汝州北部的箕山下。堯之後讓位給顓頊的後人舜。三皇五帝時代，汝州是昌意部落的管轄範圍，昌意的後人出了兩個偉人顓頊帝和舜帝。
夏後期，建都於在今楊樓樊古城壹帶的霍國強大起來，成為夏西南部政治經濟文化中心。霍候支持商湯統壹了天下，霍西南部的高士伊尹為商的宰相，為商的統壹立下汗馬功勞。汝州為世界霍姓的發源地。
商朝，“霍”做為滅夏有功的侯國，地位得到鞏固，管轄南到伏牛山東到禹州西至嵩縣北至登封的廣大地區。
公元前1027年，周武王帶大軍打敗商紂後，揮師包圍霍都。霍侯開城投降，周武王封霍侯的兒子為新的霍侯。霍在整個西周相對平安，經濟得以長足發展。周平王遷都洛陽後，汝州的戰略地位顯得十分重要，就將霍地封給自己的兒子姬唐，改霍為梁，遷霍後人至楊樓壹帶，建小霍城安置，為梁小邑。
春秋時梁國西南曼氏國興起，壹度將梁和霍納入自己的版圖。曼氏國後被楚國所滅，汝州成為楚的北部邊地。再後鄭國打敗楚國，把汝州地納入鄭國的版土。
戰國時，梁城位於洛陽東南戶的戰略地位被軍事家們所看重，梁地區成為諸侯爭奪的中心地帶，韓國滅鄭國後，梁地歸韓國管轄，改梁為南梁，以區別開封的大梁和山西的西梁。這時南梁附近出現了註人城（廟下東壹帶）陽人城（梁古城）鄲狐聚（臨汝鎮壹帶）赫人聚（楊樓石臺村壹帶）等幾個大的城池。汝州為梁姓的起源地之壹。
公元前221年，秦始皇統壹中國，實行郡縣制管理。在汝州西部置梁縣，歸三川郡管轄，東部置郟縣和陽城縣，歸潁川郡（治所在今河南禹州）管轄。
漢承秦制，汝州西部仍為梁縣，公元前206年將三川郡改為河南郡，梁縣歸屬河南郡。公元前113年在尚莊鄉榆廟村壹帶置承休國，安置周的後人姬嘉。公元前112年在小屯壹帶置成安國。
東漢改河南郡為河南尹，梁縣屬河南尹。
三國仍為梁縣，為魏國的司州河南尹管轄。東南部的小屯壹帶歸豫州的潁川郡管理轄。
公元280年，司馬炎在洛陽稱帝，歷史進入西晉。將河南尹分為河南郡和滎陽郡，汝州仍為梁縣，歸河南郡管轄。東部小屯壹帶歸襄城郡管轄。
東晉十六國時隸屬頻繁。公元317年，屬東晉，後歸前趙；公元365年屬前燕，隸河南郡；公元369年屬前秦，隸豫州河南郡；公元395年屬後燕，隸豫州河南郡；公元409年屬後秦，隸豫州河南郡；公元417年屬東晉。
公元420年，歷史進入南北時期，政府為擴大自己的虛名濫設州縣。汝州的建制隨北朝的變遷而變動。北魏時汝州屬司州歸中央直轄，公元494年在今汝州城設南汝原縣，公元527年在今楊樓梁故城置汝北郡，後在今廟下東註人城置治城縣，在霍城置石臺縣，在今小屯成安城置東汝原縣，汝北郡從西到東***領石臺、梁縣、治城、南汝原、東汝原五個縣。
公元534年，北魏分裂為西魏和東魏，汝州屬東魏。同年改南汝原縣為汝原縣。公元539年，恢復汝北郡，在承休國舊地置承休縣，移郡治至承休縣；公元543年，改汝北郡為汝陰郡，廢治城縣入梁縣。公元577年改汝陰郡為和州。
隋文帝開皇四年（公元584年）置伊州，隋煬帝大業初改伊州為汝州，治梁縣城。大業八年，移承休縣至汝原縣，廢汝原縣。改汝州為襄城郡，治承休縣城，領承休、梁、陽翟、東汝原、汝南、魯、 城八縣。
唐汝州建制多變：公元621年，改襄城郡為伊州，領承休、梁、郟三縣；公元627年，移梁縣衙於承休縣，撤承休縣，把魯山劃為伊州；公元634年，改伊州為汝州，領梁、郟城、魯山三縣；公元695年，在今寶豐置武興（後改龍興）縣；公元712年在今臨汝鎮置臨汝縣；公元738年，劃許州襄城縣來屬，改汝州為臨汝郡，屬都（指東都洛陽）畿道，領葉、襄城、郟城、魯山、龍興、臨汝七縣。公元758年，改臨汝郡為汝州。唐時汝州為東都洛陽東南門戶，設東都畿都防禦使，駐有重兵防守。
五代時汝州先後歸梁、唐、晉、漢、周五個朝代，建制隨唐制，仍為軍事要地。周顯德三年（公元956年）改臨汝縣為臨汝鎮，入梁縣，汝州領六縣。
宋代汝州建制仍襲唐制，公元1105年劃郟縣歸穎昌府。宋元和五年（公夫子1115年）升汝州為陸海軍節度，屬京西北路，領梁縣、襄城、葉縣、龍興、魯山五縣。
公元1127年，汝州被金占領。汝州屬南京路，金中央直轄，領梁（含今汝陽）、郟城、魯山、寶豐、葉縣、襄城六縣。公元1207年，劃襄縣屬許州；1208年，劃葉屬裕州。
公元1271年，忽必烈建立元朝，形成了軍政合壹的省壹級地方建制。汝州屬河南江北省南陽府管轄，領梁、郟縣、魯山三縣，寶豐廢縣為鎮，歸梁縣管轄。
公元1368年，朱元璋建立明朝，對元行省作了大的改革，改省為“承布宣政司”，只管民政，但人們習慣上仍叫行省，簡為省，省下設郡（州）、縣。汝州仍為南陽府管轄，將梁縣省入汝州，領郟縣、魯山兩縣。1475年4月，在汝州東南設寶豐縣，汝州領三縣。1476年9月，時任兵部左侍郎的汝州人滕昭，以汝州距南陽太遠給群眾生活帶來不便為由，同好友河南布政使原傑聯明奏請憲宗皇帝朱見深，將汝州從南陽分出由省直轄，汝州成為河南唯壹壹個由省直轄的直隸州，由縣級州升格為府級。同年12月，在汝州西部今汝陽縣城附近置伊陽縣，劃原嵩縣、魯山、汝州的部分地區為伊陽地，汝州領魯寶郟伊四縣。明中央掌管吏治的按察使司在地方設立四十壹個按察分司，叫巡道，河南有二，分別叫河南道、河北道，河南道駐汝州。
清朝沿襲明制，汝州直隸州的地位沒有改變，領魯山、寶豐、郟縣、伊陽四縣。
民國元年（公元1912年），汝州隸河洛道，仍領四縣。
1913年，地主實行省、專區、縣三級管轄，改直隸汝州為臨汝縣，歸許昌專區管轄。
1947年屬豫西五專區。
1949年仍歸許昌專區，1951年將大小張莊和磨冢營村劃歸寶豐縣管理轄。
1954年10月改隸洛陽專區管轄。
1986年，撤專區建制，實行市（地）管縣，改隸平項山市。
1988年8月改臨汝縣為汝州市，屬省直轄，計劃單列，由平項山市代管。
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