李世民評價劉裕為卿當為壹代英雄。帝清簡寡欲，嚴整有法度，被服居處，儉於布素，遊宴甚稀，嬪禦至少。嘗得後秦高祖從女，有盛寵，頗以廢事;謝晦微諫，即時遣出。
財帛皆在外府，內無私藏。嶺南嘗獻入筒細布，壹端八丈，帝惡其精麗勞人，即付有司彈太守，以布還之，並制嶺南禁作此布。公主出適，遣送不過二十萬，無錦繡之物。內外奉禁，莫敢為侈靡。
劉裕的故事
宋武代晉，在當日，業已勢如振槁，即無關、洛之績，豈慮無成？茍其急於圖，篡平司馬休之後，逕篡可矣，何必多伐秦壹舉？武帝之於異己，雖雲肆意翦除，亦特其庸中佼佼者耳，反之子必尚多。劉穆之死，後路無所付托，設有竊發，得不更詒大局之憂。
欲攘外者必先安內，則武帝之南歸，亦不得訾其專為私計心也。義真雖雲年少，留西之精兵良將，不為不多。王鎮惡之死，在正月十四日（應為十五），而勃勃之圖長安，仍歷三時而後克，可見兵力實非不足。
長安之陷，其關鍵，全在王脩之死。義真之信讒，庸非始料所及，此尤不容茍責者也。