2005年延慶博物館建設項目啟動時,博物館展覽大綱的編制工作隨即展開。展覽大綱是在北京市文物局、北京市考古學會、首都博物館、北京石雕博物館的權威學術指導下,歷時34個月編制而成。展覽設計力求用全新的設計理念,突破傳統枯燥的展覽模式,充分利用現代展覽技術和手法,營造不同種類的展覽氛圍,給觀眾以體驗式的參觀體驗,具有形式上的親和力、趣味性和互動性,實現新世紀新博物館的形象,以人為本。
延慶博物館廣泛收集和保存各類歷史文物,包括青銅器、陶瓷、書畫、石雕、錢幣、玉器、刺繡、竹木牛角、佛像、文具、民間工藝品等類別,共計6000余件。有許多國家壹級和二級文物。此外,還有“青銅測”、“金杯幣”等珍貴文物。