泥屐子在我國古代就有了，如漢代黃門令史遊所作《急就篇》（漢代教學童識字的書）中有“屐”字；隋唐時期經學家、訓詁學家、歷史學家顏師古對《急就篇》“屐”字的解釋就是“屐者，以木為之，而施兩齒，可以踐泥”。再如唐代詩人李白所作《登梅崗望金陵贈族侄高座寺僧中孚》中有壹句“吳風謝安屐，白足傲履韈”含“屐”詩句；在現在學生語文課本裏，李白所著《夢遊天姥吟留別》的課文裏也有“腳著謝公屐，身登青雲梯。”含“屐”詩句；《晉書·謝安傳》中也有“玄等既破堅，有驛書至，安方對客圍棊，看書既竟，便攝放牀上，了無喜色，棊如故。客問之，徐答雲：‘小兒輩遂已破賊。’既罷，還內，過戶限，心喜甚，不覺屐齒之折。”的“屐子”記載；《南史·謝靈運傳》也有“登躡常著木屐，上山則去其前齒，下山去其後齒。”的“屐子”記載；還有其他古代文人的作品中也常見到“屐”字的描述，由此可見“泥屐子”是“正宗國貨”，也是老物件了。
泥屐子適合夏季雨天走在泥濘的路上，優點是堅硬防滑，臟了也容易清洗，缺點是不保暖。為解決泥屐子的保暖，以前在魯西南農村，他們將泥屐子的木板周邊鉆上孔，用蘆葦纓子和麻繩變成保暖的草甕子，這樣就可以在冬季下雪天氣穿，既防滑也保暖。現在，魯西南地區實現了公路村村通，道路狀況比之前好的太多了，再加上雨鞋、雨靴、防滑鞋等新鞋具的流行，泥屐子早已不見影蹤了。