徐霞客結婚那年22歲(1607)開始旅行，直到去世前壹年(1640)，走遍了中國16個省份。
1607年，他開始旅行，母親為他做了壹頂長途旅行皇冠，泛舟太湖，東奔西走洞庭山，卻不見了遊記；
1609年《李奇、魯、顏、紀、尚泰岱、白孔林、寺三遷故裏，壹山紅枯桐》，遊記缺失；
1613，入浙，獨取寧波自曹娥江，渡海遊至嘉善，遊記不知所蹤。3月30日起為遊記第壹卷，遊天臺山、雁蕩山。
1614年冬天，遊覽金陵(南京)，遊記不見了。
1616、遊百越、黃山、武夷山、九曲溪、杭州西湖；
1617，第壹任妻子因病去世，沒有出行；
1618，再遊黃山、廬山；橫渡鄱陽湖；年底繼續娶二奶；
1619年，老婆生孩子，不旅遊；
1620，去過浙江仙遊九裏湖，試過錢塘江潮。
1621年-1622年，母親病危，無出行；
1623，遊覽了嵩山、華山、太和山(武當山)，開始了遊記的第二卷。
1624，陪媽媽逛靖西、狗曲(在浙江)，沒有遊記；
1625-1627，母親去世，她很孝順，沒有去旅遊；
1628，前往福建；
1629在天津薊縣盤山遊玩，遊記不見了。
1630，又去了福建；
1631年，無旅遊；
1632遊覽了天臺山和雁蕩山，去太湖劃船。
1633，北部上遊五臺山、恒山；
1634 -1635，大媳婦生了孫子，二兒子結婚，沒有旅遊；
從1636到1640，起航浙江，從浙江到江西，湖南，廣西，貴州，雲南，四年沒回家。我遊記裏的第三卷到19卷都是這四年的遊記，每天都有記錄，有壹部分丟失了。第二十卷是他的詩，別人寫的。
1641年，回國去世，享年56歲。
徐霞客遊記是中國最早詳細記錄地理環境的遊記，也是世界上最早詳細記錄喀斯特地貌並研究其成因的書籍。徐霞客除了家裏有大事，從不間斷旅行，詳細記錄了途中所見所聞，是地理學家和考古學家不可多得的研究資料。