漢武帝聽說曾被匈奴入侵而西遷的嶽家有報復匈奴的意圖，於是派人聯系他們攻打匈奴。張騫，陜西漢中人，被郎所招。建元二年(公元前139年)，張騫率100余人出使西域，卻在途中被匈奴俘虜，逗留了10年，終於設法逃脫，在西方的大灣停留了數十天。
此時嶽家不想攻打匈奴，繼續西進。張騫沒有達到目的。他在西域呆了壹年多，被匈奴扣押了壹年多。之後恰逢匈奴單於去世，國內大亂。元朔三年(前126)，張騫乘機返回達汗，受到漢武帝的熱情接待，被封為太中大夫。
西遊記歷時10余年。雖然沒有達到目的，但它獲得了許多關於西域的信息。歷史學家司馬遷把張騫的行為稱為“掏空”。
張騫回國後，漢武帝曾派出使節，探索壹條經羅馬到大夏的交通線，但沒有成功。後來漢軍打敗匈奴，獲得河西走廊，打通了西漢與西域的通道。霍去病在祁連山大敗匈奴後，張騫建議聯系西域強國烏孫，斷匈奴的右臂。
元壽四年(前119)，張騫再次出使西域，目的是吸引烏孫回河西老家，聯系西域其他國家。
張騫到達烏孫，但未能達到目的。丁原二年(115)，隨烏孫使節返回長安，張騫派往西域其他國家的使節也陸續回國。烏孫使者見大漢富貴慷慨。回國後，烏孫逐漸與大漢親近。隨後幾年，張騫出使大夏。從此，西漢開始與西北各國頻繁交往。張騫掏空西域，絲綢之路正式開通。漢武帝以戰功將其命名為博王侯。
2.班超
永平十六年(73年)，班超跟隨大將軍竇固討伐北匈奴，奉命出征西域。他帶領36名官員先到了鄯善，用“不入虎穴，焉得虎子”的決心打動了鄯善。
後來，他說服於闐加入中央政府。班超重新開通了被隔絕了58年的絲綢之路，幫助西域各國擺脫匈奴的控制，被東漢王朝任命為西域保護國。班超在西域經營了30年，加強了西域與內地的聯系。？
永元三年(91)，北路的龜茲、古墨、溫宿都隸屬於東漢，班超將西域設為龜茲塔幹城首府親自坐鎮北路。他還命徐幹，西域長史，解除痛苦，與北道遙相呼應。
永元六年(94)，班超派龜茲、鄯善等八國七萬余兵討伐焉耆等國統治者，西域五十余國隸屬中央。
永元九年(97年)，班超派甘英作為特使出使大秦國(羅馬帝國)，到達條支海(今波斯灣)，欲渡海。但由於其余海商的溫和之言，並沒有實現，而是第壹次突破了其余各國的封鎖，把絲綢之路從亞洲延伸到歐洲，重新打通了沒落的絲綢之路。
大秦統治下的孟齊都內(現譯馬其頓)派遣使節到東漢都城洛陽，向漢和皇帝獻禮。漢和帝對兩國的使臣很好，給了他們紫絲帶和金印。？
顏夕九年(166)，古羅馬偉大的秦王安敦，在東漢時期派使者到洛陽會見漢桓帝。
擴展數據:
陸上絲綢之路起源於西漢時期(202-8年前)，以首都長安(今Xi安)為起點，經甘肅、新疆，到達中亞、西亞，連接地中海各國。
它最初的功能是運輸中國古代生產的絲綢。1877年，德國地質地理學家李希霍芬將公元前114年至公元127年的“絲綢之路”命名為“中國與中亞、中國與印度之間的西域交通之路”，很快被學術界和公眾所接受。
“海上絲綢之路”是古代中外交通、貿易和文化交流的海上通道，主要以南海為中心，因此也被稱為南海絲綢之路。海上絲綢之路形成於秦漢，發展於三國至隋，興盛於唐宋，變遷於明清。這是已知最古老的海上航線。