古鎮建年無考。《遵化州誌》記：“遵化州界之長城，戰國燕築，秦復修，歷代叠葺。”由此得知，自築長城開始，此地即為駐軍之所，逐漸聚成村落。直至明初，大將徐達重修長城時，於此處建石城壹座，視為軍事要塞；戚繼光鎮此期間，又在原城墻外面包上壹層磚，頂端築垛口，門洞加崗樓，使城池固若金湯。明代以前，見於書籍中的僅是“守禦要地”。萬歷年間蔣壹葵《長安客話》裏又提及“幽關即傍馬蘭開”詩句。清順治十八年(1661年)修建陵寢後，這裏成為守陵機關駐地，先後200余載內始終不斷地興旺發達著。
道光年間建蘭陽書院，又名蘭陽，蒙古名為馬賴，後稱馬蘭峪。在市區西北23公裏的府君山下，清東陵東面風水墻外。東臨名勝湯泉，南與陵區三鎮之壹的南新城相對，西接清東陵，北靠長城要隘馬蘭關，為遵化市西北部重鎮。
古鎮建年無考。《遵化州誌》記載：“遵化州界之長城，戰國燕築，秦復修。歷代叠葺。”由此推理，自馬蘭口建關隘，此地即為駐兵之所，至今約有2000余年。其城池建於明初洪武年間，出自大將徐達之策，為扼守馬蘭口關，以此屯軍為營，初稱“馬蘭谷營”。中葉，抗倭名將戚繼光鎮邊中，特從原來的石砌墻之外改砌成磚，墻頂築成垛口，門洞加上崗樓。清代又把南門洞上的崗樓擴為兩層明樓，樓裏塑上關帝像，並在東南和西南隅修上角樓，既為防務，又顯示其壯觀。 修葺後的山城，位居府君山南麓，地勢北高南低，周長 338丈，墻高 .8丈，因系駐軍的營盤，仍未設北門。各城門樓上均鎮刻玉石匾額：東門所書“長泰”，門外 100米處加座柵樓，上書“東藩”；南門匾額為“馬蘭谷營”。
順治十八年（1661年）始建孝陵後，這裏成為管理陵區的重要機關所在地。康熙二年（1663 年），於城東南隅建孝陵營房。康熙五十四年（1715 年），為供奉康熙帝駐曄馬蘭峪時所賦禦制詩而在鎮內又建座禦書閣，上書康熙帝五十三年（1714年）冬謁孝陵後所作《馬蘭峪》詩：拜奉山陵淚雨垂，提攜鞠育賴仁慈。松林轉盛青如許，須發勞傷白所宜。
屈指多年永慕近，逐漸幕景晚來遲。朱邱玉殿依然覲，悲想音遙寸晷移。 康熙五十七年（1718年），又在東面建孝東陵營房和內府圈，別稱“東新城”。後又將孝東陵營房分為兩部分，內府部分另稱東圈；八旗部分隨孝陵營房仍稱馬蘭峪。
雍正元年（1723年），胤禛特派皇十四弟允禵率奉恩輔國公魯斌、法爾珊來任護陵大臣。同來者有乾清宮侍衛 4員、禦前近侍衛 4員、侍衛40員，遂在城東建造王府壹所，公府 2所，***建房 170間（後稱東府、今馬蘭峪醫院），並為48名侍衛於王府南建座侍衛城。後因護陵大臣由王爵降為貝子爵，人員也在壓縮，王公府均遷至城內，改稱東、西府，設立“東陵承辦事務衙門”，為護陵大臣代表皇室來處理陵寢事務的最高權力機關。於是，這裏既是兩陵的營房，又系宗室人員寓居之所，還為陵區同朝廷發生公犢往來的樞紐及統治各陵圈的中心。
抗戰時期，馬蘭峪成為“三足鼎立”之地，建有三個組織。東陵辦事處：其前身系東陵總管內務府，為清亡後優待皇室組建的管理機構，壹直由溥儀堂弟溥賢執事，地址在橫街南部路西原稱“東府”的馬蘭峪民族醫院家屬院內；東陵地區管理處：系偽滿洲國溥儀所屬由熱河省派出看管清東陵的機構，實為日本人統領，地址在東關路北；興隆辦事處：為“長城抗戰”之後所設，轄長城外興隆縣境的32個村和馬蘭峪特區，屬漢奸殷汝耕的“冀東防***自治政府”管轄，地址在西關的原清公爺府。另外設有日本駐馬蘭峪領事館，系專門為日寇服務的機關，地址在東門外路南當鋪院內（今之供銷社旅店）。計有日偽派來的守備隊、特務隊、警察所、滿洲隊、武裝礦警等近千人之多。此外，還有與此相配套的白面館、妓院等。
作為滿族集居之地，這裏壹直被清王朝和日本鬼子所重視。道光十壹年（1831年）三月，京營總兵官到職後，便奏明皇上創辦起“蘭陽書院”，後又連續建義學多處，使其八旗子弟和綠營兵的子女們及時入學識字。日本侵略者鐵蹄踏進這裏之後，立即在圈裏的南大村創辦“東陵學院”，以此來奴化中國人民，為其侵略行徑而效勞。 鎮內公路四通八達，交通非常便利。南有石馬公路（石門-馬蘭峪）與省道京遵公路相結；東面有堡東路（堡子店-東陵）橫貫其中；北有馬上公路（馬蘭峪-上關）直通。每天都有通往北京、天津、唐山、承德等大中城市的直達班車。鎮內建有現代化的網通、移動、聯通辦公大樓，通訊快捷暢通。