狗是被狼馴養的。早在狩獵采集時代，人們就已經馴養狗作為狩獵助手。所以狗是最早馴化的家畜。河北武安磁山、河南新鄭裴李崗、浙江余姚河姆渡等地都發現過狗骨頭，證明其馴化歷史悠久。？
山東交縣三裏河出土的狗形蠍，形象生動，栩栩如生，使我們看到了新石器時代家犬的形態特征。陜西Xi安半坡遺址出土的狗骨，頭骨小，額骨突出，牙齒小裂，下頜骨水平邊緣彎曲，與華北狼有較大差異，說明人類馴化狗的歷史確實很早。
犬類祖先
沒有人確切知道人和狼的第壹次互動發生在什麽時候。壹些科學家認為可能是5萬年前，因為野生狼至少花了這麽長時間才發展出今天的基因差異。
當時，人類和狼分布在地球表面的許多地方，進化過程可能發生在幾個不同的地區。有學者認為，狼在14000年前，甚至在16000年前的東南亞，就已經從野狼馴化為供玩耍、狩獵、看家的家畜，也就是狗。