有壹次，王陽明遇到壹個窮兇極惡的強盜，王陽明說他也有良知，這個強盜聽了嘲諷地大笑不止，說，我殺人放火什麽事情都幹，哪還有什麽良知可言。王陽明也笑了，對他說：良知現在就在妳身上。這強盜就感到很奇怪：妳說良知在我的身上，那妳證明給我看？王陽明說：這個容易，等會妳按我的要求做，就可以看到自己的良知。於是這個強盜就答應了王陽明。王陽明就要求他壹件壹件的脫下自己的衣服，脫到最後，強盜只剩下壹條底褲，王陽明要他繼續接著脫，強盜很生氣：妳這不是在耍我們嗎，全脫光，那簡直也太羞恥了！
這時候王陽明站起來，笑著說：這就是證明，不願意脫光，說明妳還知道有羞恥之心，這就是良知。強盜聽完之後沈默不語，被王陽明所折服，最終選擇改邪歸正。所以王陽明成功了。
相傳，孔子跟柳下季是朋友，柳下季的弟弟名叫盜跖。盜跖的部下有九千人，橫行天下，侵擾各國諸侯；穿室破門，掠奪牛馬，搶劫婦女；貪財妄親，全不顧及父母兄弟，也不祭祀祖先。他所經過的地方，大國避守城池，小國退入城堡，百姓被他弄得很苦。孔子便和弟子去勸說他。
孔子勸盜跖說：“我聽說，大凡天下人有三種美德：生就魁梧高大，長得漂亮無雙，無論少小年長高貴卑賤見到他都十分喜歡，這是上等的德行；才智能夠包羅天地，能力足以分辨各種事物，這是中等的德行；勇武、慓悍、果決、勇敢，能夠聚合眾人統率士兵，這是下壹等的德行。大凡人們有此壹種美德，足以南面稱王了。如今將軍同時具備了上述三種美德，妳高大魁梧身長八尺二寸，面容和雙眼熠熠有光，嘴唇鮮紅猶如朱砂，牙齒整齊猶如編貝，聲音洪亮合於黃鐘，然而名字卻叫盜跖，我暗暗為將軍感到羞恥並且認為將軍不應有此惡名。將軍如果有意聽從我的勸告，我將南邊出使吳國越國，北邊出使齊國魯國，東邊出使宋國衛國，西邊出使晉國秦國，派人為將軍建造數百裏的大城，確立數十萬戶人家的封邑，尊將軍為諸侯，跟天下各國更除舊怨開啟新的壹頁，棄置武器休養士卒，收養兄弟，供祭祖先。這才是聖人賢士的作為，也是天下人的心願。”
結果盜跖痛斥了壹通歷史上的先賢都是如何的虛偽，說得孔子還不上話來。然後很生氣地將孔子和弟子趕出門來。
首先聲明壹下，這些有可能是傳說，不壹定是真事，有可能聖人沒經歷這些事，有些人為了加強故事的真實性把故事安在了他身上。這些先不管它。
先假設事情是真的，來看壹下。
這裏比較壹下，發現孔子說的話太高大上了，而盜跖這些人是強盜，對這些高大上的東西是不感興趣的，會出自本能的抵觸。他們這些人關心的是大口吃肉，大碗喝酒，自在快活，妳卻用聖人先賢這些話來給他聽，能聽得進去麽？
而王陽明的話就很接地氣，他很立場鮮明地說妳身上也有良知，這就說明這些人跟大家壹樣，也是對這人的壹種尊重，無形中拉近了心的距離。然後進壹步證明這人和大家壹樣，從而把這人說服。
這裏牽涉到方法論的問題。不同的人要采取不同的措施。並不是所有的人都在乎聖人先賢的。有的人喜歡當官，有的人喜歡田園生活，還有的人就喜歡流浪。各人愛好不同，說話的內容應該也不壹樣。但有壹樣必須是壹樣的，就是妳說的話能引起人的心理的***鳴，就是能夠打動他的心。也就是***情的能力。
俗話說，“在什麽山上唱什麽歌。”“見人下菜碟。”“見人說人話，見鬼說鬼話。”太多了。雖然這些話有時候是貶義，但在這裏說明的壹種工作方法，就是讓人接受的方法。就是必須把道理能說到他心裏去，才能讓他接受。要不然就成了對牛彈琴，對牛彈琴，牛沒有錯，彈琴的是有錯的，他的方法不對。孔子沒有意識到這些，所以才造成了他的勸說的失敗。
因地制宜，因材施教，因人而異。否則，連聖人也是沒有辦法的。