這句詩出自我國最早的詩歌總集《詩經》，在《王風》集中，題為《黍離》。
“知我者謂我心憂，不知我者謂我何求”的原意為：了解我心情的人，認為我心中惆悵；不了解我心情的，還以為我呆在這兒有什麽要求呢！
黍離》全詩如下：
彼黍離離，彼稷之苗。行邁靡靡，中心搖搖。知我者謂我心憂，不知我者謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉！
彼黍離離，彼稷之穗。行邁靡靡，中心如醉。知我者謂我心憂，不知我者謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉！
彼黍離離，彼稷之實。行邁靡靡，中心如噎。知我者謂我心憂，不知我者謂我何求。悠悠蒼天，此何人哉！
註釋：
（1）黍：俗稱小米；離離：茂盛的樣子；稷：高梁。
（2）行邁：遠行；靡靡：遲遲，行走緩慢；搖搖：憂苦不安。
（3）知我者：了解我的心情的；謂我何求：認為我久留不去，有什麽要求。
（4）“悠悠蒼天，此何人哉”的意思是：渺茫的蒼天啊，造成這個後果的到底是誰呢？
（5）噎：食物塞住咽喉，這裏指壓抑不能喘息。