漢樂府民歌沒有固定的章法、句法，長短隨意，整散不拘，由於兩漢時代緊接先秦，其中雖有少數作品還沿用著《詩經》古老的四言體，如《公無渡河》、《善哉行》等，但絕大多數都是以新的體裁出現的。
漢樂府詩歌的特點如下：
壹、語言樸實自然
1、漢樂府民歌多用生動的口語, 親切樸素, 敘事同抒情結合, 感情真摰動人。如《孤兒行》寫孤兒受兄嫂虐待, 詩句雖參差不齊, 而情與境會, 孤兒口狀心計之狀, 活現筆端。詩句句式長短不壹, 二至八言都有，有句式整齊的齊言詩, 也有錯綜參差的雜言詩。
2、漢樂府民歌沒有固定的章法和句法, 長短隨意, 整散不拘, 靈活自由。有繼承《詩經》四言體的；有雜言體的, 句法自由多變, 整散不拘。二,三,四,五,六,七字也有, 變化極為自由。漢樂府還有不少完整的五言詩, 比四言詩多了壹個音節, 適應當時社會語言的發展, 又增強了詩歌的表現力。
篇幅長短均有, 最長的達三百五十餘句, 短的則數句。漢樂府民歌篇幅長短均有, 最長的如《孔雀東南飛》, 便長達三百五十餘句, 短的如《雜曲·枯魚過河泣》只得四句；《江南可采蓮》便是只有七句。
二、浪漫主義的色彩
漢樂府民歌雖多抒寫現實, 但亦有不少作品運用了浪漫主義色彩。如《上邪》如山洪爆發似的激情和高度的誇張；《烏生》中烏鴉的魂魄向人們申訴；《枯魚過河泣》中腐臭了的魚會哭泣, 會寫信等。這些豐富奇特的幻想, 顯示了浪漫主義的特色。
三、回環往復,音韻和諧
在當日的民歌中有不少優美小詩, 如《江南可采蓮》:“江南可采蓮, 蓮葉何田田, 魚戲蓮葉間。魚戲蓮葉東, 魚戲蓮葉西, 魚戲蓮葉南, 魚戲蓮葉北。”此詩回環往復, 形象鮮明, 音韻和諧, 文字活潑, 正是民歌的本色。
四、用對話或獨白形式敘事
漢樂府詩巧妙地熔鑄對話刻劃人物, 聲情畢肖, 使人如聞其聲, 如見其人。如《上山采蘼蕪》甚至幾乎全由棄婦同故夫的問答構成, 表現出妻子的善良性格。也有全篇采用獨白的, 如《孤兒行》中用獨白寫出孤兒所受的痛苦。
五、排偶句
排偶句也可以說是漢樂府在形色方面的特色, 如《陌上桑》中的:“頭上倭墮髻, 耳中明月珠。緗綺為下裙, 紫綺為上襦”便是。
六、押韻靈活
漢樂府民歌的押韻自由, 靈活多變。有句句押韻的；有隔句押韻的, 如《東門行》、《燕歌行》、《梁甫吟》等；也有隔兩句和三句押韻的, 如《陌上桑》的“日出東南隅”和“自名為羅敷”相隔兩句押韻, 又“照我秦氏樓”和“桂枝為籠鉤”更隔五句押韻。這都顯出押韻的變化多端。