把席勒的詩《歡樂頌》用人聲寫進交響曲，以表達對人類和平、自由、平等、博愛的理想，是貝多芬生平的壹大夙願。為實現這壹宏偉的構思，他經過長時間的醞釀，終於創造性地將《歡樂頌》用合唱的形式寫進了《第九交響曲》的第四樂章。這是這部交響曲中最為輝煌的部分，也是貝多芬交響曲發展的頂峰。
第四樂章：（合唱），急板、變奏與回旋的混合自由式。經前三個樂章的鋪墊後，進入了急板的第四樂章----人們經歷了艱苦的鬥爭和深沈的思考，所期待的歡樂就要到來。
這壹樂章可分為兩大部分：第壹是器樂部分，包括序奏、宣敘調、前面三個樂章的回憶和歡樂主題的出現；第二是聲樂部分，是壹部用龐大的人聲合唱寫成的回旋變奏曲。這個樂章是整部交響曲的總結，即前三個樂章是“通過鬥爭和思索，尋求自由和歡樂”，而這個樂章是做出“鬥爭取得了勝利，歡樂戰勝了苦難”的結論，這個結論也是作者壹生的總結。“億萬人民團結起來”是樂章的中心思想。
樂章開始是壹段狂風暴雨般猛烈的號角聲，這是引子，它嘹亮雄偉，像怒潮般的沖擊，瓦格納稱之為“恐怖的號角聲”。但它立即被大提琴和低音提琴的宣敘調所否定：“不，這會使我們想到過去的苦難，今天是勝利的日子，應該用歌舞來慶祝”。原來，貝多芬的構思是在這段宣敘調的地方加入人聲，但後來又覺得還不是時候，因此，他把唱詞樂段向後推移。不過這些原稿中留下來的唱詞，有助於我們理解貝多芬的構思。
接著，前面三個樂章的主題壹壹重現，又被壹段段宣敘調壹壹打段。在第壹樂章的引子主題出現後，低音樂器回答道：“哦，不，不要這個，我要更愉快壹些的”；接著管樂吹出第二樂章諧謔曲主題，立即又遭到拒絕：“也不要這個，這只是戲謔，要更好的，更高尚的”；於是管樂又吹起第三樂章的慢板主題，回答仍是不滿意：“這還是老樣子，太纖柔了，壹定要找出壹些強有力的東西。我想，還是讓我唱給妳聽吧。但是，要請妳應和著我。”最後，木管樂器隱約閃現出《歡樂頌》主題的片斷，才終於肯定：“這才對了，終於找到了”，這是貝多芬畢生追求的境界。這時，從樂隊深處，像是從遠方，緩緩地傳來大提琴和低音提琴詠出的壹支純樸的旋律，樂章的主要部分開始了。
這是《歡樂頌》主題的全貌展現，第壹次展示無任何伴奏，隨後逐漸加入中提琴和小提琴。這個歡樂主題壹次次重復著，音響逐漸增強，聲勢越來越大，直到發展成為樂隊全奏的高潮。突然，“恐怖的號角聲”又闖了進來，這時回答它的是人聲了。首先獨唱男中音揭開聲樂的序幕，唱出了貝多芬親自寫的宣敘調的歌詞：“啊，朋友，妳別舊調重彈，還是讓我們來唱壹些更動聽的、更歡樂的吧！”緊接著，男中音獨唱《歡樂頌》。
在後面的發展中，以獨唱、重唱、合唱的形式唱出了席勒《歡樂頌》的詩句，音樂的主題每次出現都有不同的形象變化，有威武雄壯的進行曲風格，有豪邁戰歌般的男高音獨唱，有莊嚴、肅穆的聖詠旋律……然後，轉入快速的進行曲，這是由歡樂的主題演變成的壹支活潑而熱烈的進行曲。越來越熱烈的進行曲，將樂曲推向又壹高潮。