天津薊縣在春秋時期曾建無終子國。
秦代置無終縣。
漢高祖元年，項羽封韓廣為遼東王，建都子此。
隋代大業初改名漁陽。
唐朝詩人杜甫《後出塞》有"漁陽蒙俠地，擊鼓吹笙竽"詩句，白居易《長恨歌》有"漁陽顰鼓動地來"詩句都指此地。
在唐、遼、金、元各朝，薊縣都叫漁陽。
明洪武初年，漁陽名稱才被薊州代替。
"畿東鎖鑰"的題匾，則概括了薊縣地理位置的重要。
自古以來，薊縣即為北方重鎮，軍事要沖，兵家必爭之地。
西漢燕王臧荼殺遼東王韓廣，東漢大將吳起殺幽州牧苗曾，東晉時後燕孟廣平斬李朗，都在無終(今薊縣)這裏發生。
在後趙、'契丹、遼代、元、明、清直到抗日時期，這裏都曾是戰場。
薊縣以北，古為遊牧民族聚居之地，他們不斷興兵侵擾。
因此，唐代、遼代、明代等歷代統治者都在此設置重兵把守，並早巳築城設防。
東漢時無終即為右北平郡"四城"之壹。
明朝遷都北京以後，薊縣正是京城東鄰，是拱衛京城的鎖鑰重地，因而更要在此加固城防。
明陸樹聲《薊州重修城樓記略》說："薊州為京輔要鎮。
……枕山帶河，重關復鎮，遞為應援，以翼蔽鑷輔。
……故崇塘巨屏，特設守備，宿勁兵，豐儲峙，以顓城守。
"這些都說明了薊縣地理位置的重要。
薊縣城原先為土城。
明洪武四年(1371年)，將土城包以磚石，周圍九裏十三步。
城北有山岡阻擋，沒有設門。
城的東、南、西三面設門，門上建樓，城的四角建角樓。
鼓樓建在城的中心。
明祟禎十五年(1642年)，清兵攻入薊州，城被拆毀，鼓樓被焚。
清朝順治年間、康熙年間、道光年間，曾幾次按明時原樣重修，但或因地震、或因大火、或因年久失修，又幾次毀壞。
到抗日戰爭結束時，薊縣城上角樓全塌，城垣拆盡。
城中鼓樓也破爛不堪。
現在人們看到的薊縣鼓樓，是1983年以後幾年內，由薊縣人民 *** 幾次撥款修復的。
在昔日破爛的鼓樓基礎上，修殘補缺，包砌城臺，整修樓道，油漆彩繪，使鼓樓再展新容，為天津市保留了壹座歷史最久的鼓樓景觀，也為國內外遊客提供了壹處良好的遊覽場所。