關於衛青的就很少了，尤其是最有名的就是那個王維的：衛青不敗由天幸，李廣無功緣數奇。為這兩句詩，此生不喜王摩詰。
“唐人以詩為專門之學，雖名世善用故事者，或不免小誤；如王摩詰詩：「衛青不敗由天幸，李廣無功緣數奇」。不敗由天幸乃霍去病，非衛青也，去病傳雲：「其軍常先大將軍，亦有天幸，未嘗困絕」。意有「大將軍」三字，誤指去病作衛青耳！”
——《詩學概要》
掘地三尺，找了些關於衛大將軍的詩詞。
《橫吹曲辭·出塞》
竇威 [唐]
匈奴屢不平，漢將欲縱橫。
看雲方結陣，卻月始連營。
潛軍渡馬邑，揚旆掩龍城。
會勒燕然石，方傳車騎名。