求關於形容知道自己想要什麽的詩句？

悔相道之不察兮，延佇乎吾將反。 回朕車以復路兮，及行迷之未遠。 步余馬於蘭臯兮，馳椒丘且焉止息。 進不入以離尤兮，退將復修吾初服。 制芰荷以為衣兮，集芙蓉以為裳。 不吾知其亦已兮，茍余情其信芳。 高余冠之岌岌兮，長余佩之陸離。 芳與澤其雜糅兮，唯昭質其猶未虧。 忽反顧以遊目兮，將往觀乎四荒。 佩繽紛其繁飾兮，芳菲菲其彌章。 民生各有所樂兮，余獨好修以為常。 雖體解吾猶未變兮，豈余心之可懲。