是熟記於心的成語嗎？

不會。因為沒有固定的形式和結構。成語是有固定形式和意義的詞，由四個詞組成，有特定的文化內涵和歷史背景。熟記只是普通的單詞組合，沒有特定的文化內涵和歷史背景，所以不是成語。