這個成語常用來形容壹個人明知某種行為或決定會導致不好的結果，卻因為種種原因而選擇去做。這可能是因為沖動、貪婪、自私、固執等原因，也可能是因為壹種堅定的意誌，壹種不怕困難、敢於冒險的精神。這種精神可以體現在各個方面，比如個人成長、職業發展、社會責任等等。
這個成語的出處是《論語》。原文是:“魯茲留在石門。晨門曰:‘Xi子？’魯茲說，“自孔子以來。”說，‘誰知道他做不了什麽？這篇文章講述了魯茲在石門過夜的故事。有人問他從哪裏來，他說從孔子那裏來。然後那人又問:“是那個知道自己做不到卻還想做的人嗎？”這段對話表達了盡管知道困難或不可能，但仍堅持努力的態度。