周朝屬於晉國和燕國的封地。
東周末年，河北又稱燕趙之地。
秦時河北屬巨鹿縣管轄，秦末著名的巨鹿大戰就發生在今天河北巨鹿縣附近。
漢代全國分為九州，河北大部屬於古幽州，部分屬於古並州、古青州。
三國時期，魏統治河北，其建制與漢朝相同。
西晉河北的建制和漢朝大致相同。
南北朝時期，河北被前秦、北魏、東魏、北齊通報，其中東魏、北齊的都城都位於今天邯鄲的鄴城。
隋朝時，河北屬於鎮北侯羅毅的封地。
隋末，河北被農民起義軍竇建德瓜分。
唐朝時，河北由鎮定、範陽、平陸統治。
在五代時期，侯亮和晚唐統治了河北的大部分地區，自金代後期以來，“幽雲十六州”被割讓給契丹。
北宋時期，河北壹直是北方契丹控制，南方是北宋統治。
金朝將北京定位為國家，命名為“燕京”
元朝稱北京為“大都”
戴明從成祖遷都北京，建立河北省。
清代河北稱直隸，清末省會北洋(今天津)遷至保定。