借鑒過去經驗的成語如下：
取長補短、後車之戒、前車之鑒、知往鑒今、稽古振今、鑒前毖後、海納百川、覆前戒後、懲前毖後。
拓展：
取長補短的意思：吸取別人的長處，來彌補自己的不足之處。
出處《孟子滕文公上》：“今滕絕長補短，將五十裏也，猶可以為善國。”
解釋吸取別人的長處，來彌補自己的不足之處。
正音“長”，不能讀作“zhǎng”。
辨形“短”，不能寫作“矮”。
辨析取長補短和“揚長避短”；都含有“取長處；避短處”的意思。但取長補短偏重在“補”；指用長處彌補短處；強調“吸取別人的長處”的意思；“揚長避短”偏重在“避”；指避免短處；對“長處”還有“發揚”的意思。
用法聯合式；作謂語、定語；含褒義。
感情取長補短是褒義詞。
近義詞揚長避短。
反義詞故步自封。
取長補短造句
1、她善於取長補短，從同事們各自的優勢中學習，提升了自己的工作效率。
2、這個團隊的合作之處在於他們都能夠取長補短，互相協作，完成了壹個復雜的項目。
3、學生們通過合作學習，可以互相取長補短，***同解決問題。
4、項目團隊中的成員來自不同領域，他們的專業知識互相取長補短，取得了令人矚目的成果。
5、在合作中，他們能夠充分利用彼此的優勢，取長補短，提高了工作效率。
6、在家庭中，兄弟姐妹之間的差異可以互相取長補短，***同成長。