成語：任勞任怨
解釋：比喻做事不辭勞苦，不埋怨勞累。任：承受，擔當;用 法
2、
無怨無悔
釋義：指（人物）對其所表達的承諾誓言和所擔任的艱巨任務，決不會有任何的怨言和反悔。
3、
毫無怨言：
解釋 ：沒有任何埋怨的話。