付出命令，聽從指揮的成語

令行禁止：下令行動就立即行動，下令停止就立即停止。形容法令嚴正，執行認真。

鞍前馬後： 鞍，馬鞍。馬前馬後。指追隨左右。原指隨從將官出征，後比喻跟隨在別人後面，小心侍候。

馬首是瞻： 首：頭；是：指示代詞；起提前受事成分的作用；瞻：往前或向上看。原指作戰時士卒看主將的馬頭行事。後比喻服從指揮或依附某人。