西漢末年，王莽篡奪政權，天下大亂。全國各地的農民紛紛起義，英雄們尋求征服莽。
辛莽帝皇三年(公元22年)，漢光武帝劉秀的弟弟劉璇加入了慕辰領導的平軍隊。公元23年，格林伍德英雄的各部聯合起來打敗了辛莽的將軍甄宓和梁丘，劉璇因此得名為重新開始的將軍。
因為是劉的宗室，同年二月被《綠林好漢》擁立為帝。建元重新開始，劉璇恢復了漢朝的稱號，自稱為宣漢王朝。此時，劉秀只是劉璇手下名義上的將軍。
盡管劉璇稱帝，但他的地位並不可靠。不僅王莽壹直出兵打他，他手下的將領也不全聽他的。於是，劉璇想出了壹個招數——通過封宗室來凝聚人心。劉秀屢立戰功，是劉璇家族的壹員，被劉璇封為“小王”。
當劉秀被命名為“小王”時，他與另壹位叛逆英雄王朗壹起“死”了。王朗是壹個算命師。看到大家都在造反，他拉了壹批宗室豪強，占領河北，定都邯鄲，自稱漢帝。劉秀和王朗在河北中南部的滹沱河和滏陽河戰鬥。
在戰爭中，劉秀逐漸取得了優勢。公元24年秋，率兵攻吳(今河北省束鹿縣東南)王朗，王朗部曲帥等多兵投降。劉秀封曲帥為列侯，但畢竟雙方打了這麽多年，投降的士兵不是很放心，害怕劉秀報復。
劉秀多很狡猾。他很快了解到了這個情況。為了安撫陣亡的士兵，他決定采取綏靖計劃。他命令陣亡的士兵回到他們的總部，負責原來的軍事力量，而劉秀自己則在沒有保鏢的情況下獨自騎著馬，步行前往陣亡士兵駐紮的營地。
士兵下來，都圍過來想，這是誰？仔細壹看，這不是打敗了自己的“小王”嗎？他為什麽單獨來拜訪我們？妳不怕我們殺了他嗎？
雖然大家都很不解，但這壹舉動也讓他們知道，劉秀對他們並不警惕，把他們當成了自己人，所以投降的士兵也就放心了。
後漢光武帝的《史記》記載了這件事，把“推心置腹”概括為成語“推心置腹”，以示真誠待人之意。
比如他因為壹直對朝廷不滿，覺得商鞅對他有所傾訴，所以把平時不怎麽跟人說的話都說了出來。★姚《李自成》卷壹第二十六章。