道教也有“六帝”之說。他們是:玉帝、勾陳帝、紫徽帝、清華帝、神仙帝、土帝。這種說法源於中國古代的“六合”觀念。所謂“六合”，是指宇宙的巨大空間，即上、下、四個方向(東、西、南、北)。
南宋劉永光《至尊黃宿禮》按以下順序排列:玉清神、上清神、昊天之尊玉帝神、勾陳上宮帝神、中天魏紫北極帝、東極太乙救苦神(即清華帝)、南極神仙帝、後土帝。前三神為三清，後六神構成上(玉帝)、下(厚土)、四個方向的“六位壹體”布局。道教稱之為“豪劉田陳愉尊”，與三清合稱“九帝禦名”。
後來為了符合四輔道經(太清、太平、太玄、正壹)的分類，去掉了玉帝和清華帝，形成了今天的“四帝”。