耿弇二十壹歲時，聽說劉秀活躍在北方，決定投奔北方。耿弇眼界不凡，劉秀也很識人，就安排他在身邊做官。後來，耿弇為劉秀打了許多勝仗，越來越受到劉秀的信任和重視，被提升為將軍。
建武五年，齊國張步遲遲不接受瑯邪郡的投降。於是劉秀派耿弇去攻打張步。張步知道耿弇會帶兵來，就在很多地方布置兵力，準備迎敵。當時，張步在臨淄集中兵力，其弟張蘭帶領兩萬精兵駐守相距四十裏的Xi安。耿弇領兵入畫，恰好在安、臨淄中間。
耿弇是獨立的。他用“東引西進”的戰術，放出消息進攻Xi安，實際上是進攻臨淄。張蘭得知消息後，日夜加強警戒。耿弇命令士兵們半夜起床，吃飽飯，然後迅速把軍隊趕到臨淄。果然，張步被耿弇出其不意地襲擊，不到半天就攻破了臨淄。張蘭得知臨淄失陷，嚇得率兵棄城逃回劇縣。
張步戰敗逃回戲縣後，召集三弟等將領等人，準備集結二十萬大軍，欲反攻耿弇，試圖收復臨淄。他認為此時耿弇的兵力不如自己，而且剛剛打完壹仗，又累又乏，肯定無力還手。不過耿弇是有備而來的。壹方面派兵引張布到臨淄；另壹方面，在張步與守軍激戰時，他率領壹批精銳戰士突襲張步大營。戰鬥中，耿弇被箭射中大腿，但他立即用馬刀將箭斬斷，仍不屈不撓地戰鬥，最終取得勝利。
幾天後，光武帝來到臨淄參軍。他對耿弇說:“以前韓信是立齊王，現在耿將軍以攻下朱阿聞名，妳們兩個功勛相當。但當時齊王被李生降服，韓信得以趁齊國松懈、毫無準備之際乘虛而入。耿將軍面對的是壹個強大的敵人，所以他的立功比韓信更艱難。田橫與李生背叛齊國，烹殺李生，稱帝繼續抵抗。後來，當漢高祖向田橫投降時，他警告李商(李生的兄弟)不要報復田橫。張步之前也殺了龍符。如果張步來投敵，我也會命令傅湛(龍符的父親)放下對張步的仇恨。耿將軍曾經出謀劃策在南陽攻齊滅掉張步，但我壹直認為很難，很難實現。沒想到耿將軍現在也達到目的了。真是‘有誌者事竟成’！“之後，耿弇多次追擊，迫使張步帶領十余萬人投降。
因此，後人把劉秀的“有誌者事竟成”這句話引申為成語“有誌者事竟成”，形容人只要下定決心去做，最後壹定會成功。