原始社會人們是不穿衣服的，內衣的發展也證明了人類文明的進步，所以胸罩也叫胸罩。乳罩(Bra)，又稱胸墊，其實乳罩的雛形是古代的“淫衣”，主要是用來遮掩和約束的，現在明顯具有了關心和袒露的特點；而且從結構上看從平面到立體。