牙牙學語是壹個成語，意思是嬰兒牙牙學語，學會和大人說話:幼兒教育從牙牙學語開始；“咿呀呀”這個成語出自唐代司空圖的《攔車》。原文是:“兩個女人牙牙學語，五個男人走壹排”，意思是兩個女孩在學說話，五個男孩在排隊。