關於宋襄公的成語是“宋湘之仁”。出自《左傳·Xi公二十二年》:“宋人已立，楚人未在姬姓。司馬曰:‘寡居，不在姬姬。請打我。”公曰‘否’，紀紀而不列，而告之。公眾說，“不可能。”陳再擊之，宋師大敗。"
宋襄公不想當領袖，但是他被楚王侮辱了。他的怨恨痛徹骨髓，但他做不到。他還責怪提出要尊楚王為首領，所以要打鄭泄憤。這時，鄭文公去了楚國。當宋襄公知道這件事時，他變得更加惱火了。他開始與鄭作戰。鄭文公害怕極了，趕緊派人去楚國救急。
楚成王聽到這個消息後說:“我們應該像父親對待兒子壹樣對待鄭。”程大夫說:“救鄭不如換宋。”楚王問:“這是為什麽？”程曰:“今若不量力，出兵攻鄭，則天下空虛。如果我們利用弱點攻擊它，我們壹定會贏。如果宋襄公回到軍隊來拯救自己，軍隊將會非常疲憊。我們就等啊等，還怕打不贏仗？”楚王覺得很有道理，就封這位大臣為將軍，竇為副將，起兵攻打宋朝。
宋襄公得到楚軍要伐宋的信，趕緊率領大軍日夜兼程回國自救。布置在洪水以南(今河南省柘城縣以北)，準備迎擊楚軍。程派人去接的戰書。宋國司馬玉子對項公說:“楚出兵打我們，是為了救鄭國。若放棄鄭楚和平，楚軍必退而不能戰。”宋襄公說:“過去，齊桓公調動軍隊攻擊楚國，現在楚軍來攻擊我們了。若不與他壹戰，如何續桓公之霸業？”玉子又說:“宋國家不如初劍，兵不如李俶，大家不如楚羌。妳靠什麽打敗儲君？”項公曰:“楚兵多甲少，仁義不足。雖然我缺盔甲，但我更仁慈。我這樣活著，總比死了好。”說完，批下戰書，同意11月1日在洪水以北與楚軍交戰，並命人制作壹面寫有“仁義”字樣的旗幟。
交戰當天早上，楚軍就紛紛渡過洪水，向北進發。玉子勸宋襄公趁機進攻，說:“楚兵多，宋兵少。如果我們在這個時候開始，我們就能贏。”相公指著條幅說:“妳看到‘仁’字了嗎？我壹直提倡仁義。我怎麽能攻擊河對岸的人呢？”玉子暗暗抱怨道。過了壹會兒，楚軍全部渡過了壹片洪水，成了手拿皮鞭的大臣，指揮軍士，料理後事，興高采烈，無人圍觀。玉子也勸相公:“楚軍還沒準備好，趕快打吧。如果我們錯過了這個機會，我們將處於危險之中。”襄公咬牙切齒地說，“咄！妳貪圖壹擊之利，不顧人間之義？妳怎麽能攻擊壹支沒有部署好的軍隊呢？”玉子又暗暗抱怨道。楚軍列隊，兵強馬壯，山遍天下。宋兵看到後非常害怕。此時兩軍戰鼓齊鳴。仕途已久的相公帶著兒子揮軍護衛兩位將軍和眾多官員，坐著戰車趕往楚軍大營。看到程的兇殘，暗暗下了命令，打開城門，讓相公和他的隊伍騎了進去。玉子隨後追上了護衛，相公已經把它放在了自己的口袋裏。楚將竇伯和寇氏把宋將和夷堵在陣門口，兩夫妻打了壹會兒。宋將軍華秀老急出扶住竇博，撥操入楚陣。他壹見楚軍，就圍住了項公。宋將血流滿面，向衛士大喊:“司馬，快來救！”玉子隨項殺入重圍，只見項受了重傷，倒在車下。"。“仁義”的大旗已經被楚軍搶走，項公多處受傷，無法站立。玉子趕緊把項公扶到車上，殺出壹條血路，終於走出了楚陣，跟他壹起的官員都戰死了。樂仆衣和華秀見相公已出了書齋，便各自逃回。成乘勝追擊，大敗，死傷無數。
第二年，宋襄公因傷勢嚴重去世，但人們仍然嘲笑他。後人把這種向敵人講仁義的可笑行為稱為“宋湘之仁”。