有壹天，孟子的弟子萬章，對這位歷史上的賢相伊尹的為人品行提出了質疑，向孟子請教。萬章問道：“人們有這樣壹種說法，‘伊尹用烹調的技術去幹求湯王’。真有這回事嗎？”
孟子斷然駁斥道：“不，不是這樣的！”他隨即作了精辟的分析和澄清，說：“（當年）伊尹在有莘國的郊野種田，十分喜愛堯舜之道。要是不符事道和義，即使拿天下的財富給他作俸祿，他也毫不理睬；即使系四千匹馬在他面前，（作為饋贈他的禮物），他連看也不會看上壹眼。要是不合乎道和義，壹點小東西也不會拿給別人，也不會向別人要壹點小東西。”
於是孟子指出當年商湯王聘請伊尹出山的情況：湯使人以幣聘之，囂囂然曰：“我何以湯之聘幣為哉？我豈若處畎畝之中，由是以樂堯舜之道，吾豈若使是君為堯舜之君哉？吾豈若使是民為堯舜之民哉？吾豈若於吾身親見之哉？天之生此民也，使先知覺後知，使先覺覺後覺也。予，天民之先覺者也。予將以斯道覺斯民也。非予覺之而誰也？”
這壹段話的意思是：湯王派人帶著禮物去聘請他。他動不動聲色地說：“我為什麽要接受湯的聘禮呢？怎麽比得上我現在這樣身居田野之中，由此以研究堯舜為樂呢？”湯王三次派人去聘請他，然後他才完全改變態度道：“我與其身居田野之中，由此以研究堯舜之道為樂，怎比使這們君主成為堯舜之君呢？怎比使這些百姓成為堯舜的百姓呢？怎比在我生前親自看到堯舜之道見諸實行呢？上天降生這些百姓，使先知的人幫助後知的人覺醒，使先覺的人幫助後覺的人覺醒。我，是百姓中天生先覺的人。我將拿這個堯舜之道去幫助這些百姓覺醒。不是我去幫助他們覺醒，又是誰呢？”
接著，孟子又指出道：“伊尹心裏想的是，天下的百姓中只要有壹個男人壹個女人沒有沾受堯舜恩澤的，就好像是自己將他們推倒在水溝中壹樣。他是這樣自願把天下的重擔挑在肩頭，所以跑到湯王那裏去，拿討伐夏桀拯救百姓的事向他遊說。我沒有聽說過委屈自己卻能匡正別人的，更何況屈辱自己而匡正天下呢？聖人的行事各不相同，……但是歸結起來（有壹點***同的）就是保持自身的純潔罷了。我只聽說他用堯舜之道去幹求湯王，沒有聽說用烹調技術的事。”
以上這段話，記載在《孟子 萬章 上》篇中。後人根據這段話，根據出兩句成語：壹句是“先知先覺”，意思是了解事物的真諦、掌握道理比壹般人超前。另壹句是“翻然悔改”或“翻然悔悟”。“翻”，即是幡。“翻然”，很快轉變過來。整句成語的意思是指思想大轉變，徹底悔悟，徹底改過來。