想清楚、辨別清楚的成語意思

原意是馬慢，後來引申為腳踏實地。仔細想想，分辨清楚，出自《中庸》第十九章:“？學習，審問，仔細思考，分辨清楚，去做。”本尼迪克特。象聲詞，形容馬走路？“本尼迪克特”的聲音原本是指馬遲到了。(來源:嘿，馬航？很晚了。——《?《說文》，？二丫說:“嘟嘟，困了。”)“馬步”？篤“意為腳踏實地，故引申為”？忠誠？善良，？實用。"