優哉遊哉，漢語成語，拼音是yōuzāiyóuzāi，形容從容不迫，悠閑自在的樣子，出自《詩經·小雅·采菽》。
悠哉悠哉，語出《詩經，關雎》，讀音yōuzāiyōuzāi，指“長而深遠的思念”。
本意不同：悠哉悠哉形容求之不得、相思之苦的。優哉遊哉是悠閑的樣子，指生活悠閑自在。
出處不同：悠哉悠哉出自《詩經·周南·關雎》。優哉遊哉出自《詩經·小雅·采菽》。
引申義不同：悠哉悠哉除了本意還有兩個引申義：長遠悠久、悠閑。優哉遊哉只有生活悠閑自在的意思。