趁火打劫的本意是趁人家裏著火，壹片混亂，沒有時間照顧自己的時候，搶劫人的財物。乘人之危是不道德的。這個計劃用在軍事上:當敵人遇到麻煩或危險時，就要趁此機會攻擊並制服對手。孫子第壹計說“取其亂”，杜牧在唐代解釋孫子這句話。“如果敵人糊塗了，就可以拿出來。”事實就是如此。
春秋時期，吳國和越國互相爭奪霸權，戰爭頻繁。經過長期的戰爭，越國終於被吳國打敗了。越王勾踐被關押在吳國，失去了行動自由。勾踐立誌救國，同居十年，取經十年，忍辱負重。表面上討好吳王夫差，最後得到夫差的信任，被放回嶽。在他的國家之後，勾踐仍然向吳國投降，年復壹年地提供財寶，使夫差癱瘓。在國內，富裕的強兵已經采取了壹系列措施。幾年後，越國實力大大加強，人口繁榮，物資豐富，民心安定。吳王夫差被勝利沖昏了頭腦，被勾踐的假象迷惑，對越國視而不見。他驕橫殘暴，不肯納諫，殺了壹代名臣伍子胥，重用奸臣，堵塞說話之路。生活驕奢淫逸，百姓窮且富。公元前473年，吳五谷難收，民怨沸騰。鄭越國勾踐選擇了吳王夫差北上和中原諸侯在黃池會師的時機，大規模入侵吳國。吳國空虛在家，無力還手，不久就被越國打敗消滅了。勾踐的勝利就是壹個典型的乘敵之危而勝的例子。