有哪些表達歉意和愧疚的成語或詞語？

感到不安、羞愧和無悔

後悔太晚了

獻上壹根樺樹，要求鞭笞懲罰――謙卑真誠地道歉

後悔也來不及，後悔也來不及。做了某件事之後很沮喪，表示對自己做過的某件事非常抱歉。不安是做了壹件事之後的道歉。