樂天知命（拼音：lè tiān zhī mìng）是壹個成語，最早出自於西周·姬昌《周易·系辭上》。?
樂天知命（樂：樂觀）指順應天意的安排，安於自己的處境；也指以樂觀的狀態面對困境，以睿智的胸懷通達人生。在句中壹般作賓語、定語。
成語故事
春秋末年，在繁華的魯國國都曲阜城中，有壹處極淡雅寧靜的院落。院中整齊潔凈，纖塵不染，竹梅並茂，暗香浮動，房屋的主人孔子正獨自愁雲滿面地坐在廳中。
壹會兒，弟子子貢手托茶盤走進廳中，將茶杯輕輕地放在孔子身旁的小幾上，孔子竟然絲毫未覺。子貢見孔子面帶憂煩，不敢驚動，便悄悄地退了出去。
子貢出來以後，擔心地對顏回說：“老師今天看起來很憂愁，不知道是什麽緣故呀？”
顏回想了想，就笑著說：“我能使老師轉憂為喜。”子貢半信半疑。只見顏回拿來壹把瑤琴，席地坐在院子中央，撫琴而歌。?
“鏗、鏗、鏗”幾下琴聲，就如冰消雪釋，泉水歡快地湧出山谷。顏回引吭而歌，歌聲圓潤嘹亮，琴聲伴和，仿佛春回大地，百鳥齊鳴。子貢聽得喜悅歡暢，如醉如癡。顏回仍舊端坐院中，微笑不語。壹會兒，果然孔子站在廳口，召喚顏回入廳敘話。
顏回走進廳中，孔子便問道：“妳為什麽壹個人那麽快樂呢？”顏回躬身，反問道：“老師您為什麽壹個人那麽憂愁呢？”孔子看了看顏回，說道：“先說說妳的道理吧！”顏回回答道：“我過去常聽老師您說，樂天知命就不憂愁。
我跟隨老師學習多年，對天、命也略微有所知、有所悟了，所以彈琴高歌，直抒胸臆，快樂無比。”?
孔子淒然垂首，沈默了好壹會兒才嘆息地擡起頭，說道：“有這種說法嗎？妳的理解太狹隘了。這是我過去的說法，今天我要為妳重新解釋它的本義。”顏回很是驚奇，忙凝神側立，等待孔子講解。?
孔子繼續說道：“妳只知道樂天知命沒有憂愁，卻不知道樂天知命有大憂愁呀！靜心修養自身，不管窮困還是顯達，都在天由命，所以都不在意。這就是妳所說的樂天知命沒有憂愁的意思。從前我編著《詩》《書》《禮》《樂》，想用它們治理天下，並遺留給後世子孫。
不僅僅只想用它們修養自身，治理魯國壹個國家。可是，當今魯國的君臣日益喪失他們本來的秩序，仁德義氣衰微，人情友誼薄如白紙。《詩》《書》《禮》《樂》在當前的魯國都不能推行，又何談治理天下，遺留後代呢？
我這才知道它們對於治亂沒有什麽補益，但也沒有改革它們的辦法。這就是樂天知命的憂愁之處呀！即使這樣，我還是明白了，‘樂’與‘知’並不是古人所說的‘樂’與‘知’。
無樂無知，是真樂真知，所以無所不樂，無所不知，無所不憂，無所不為。《詩》《書》《禮》《樂》還有必要改革嗎？”
顏回聽後，肅然起敬，拱手再拜，說道：“我也明白了。”顏回出來後，就把這件事告訴給子貢。子貢聽了，茫然不解，便回到家中閉門反思。整整苦思了七天七夜，寢食俱廢。顏回再去看他時，只見他形容枯槁，痩骨嶙峋。
顏回大吃壹驚。就悉心講解，做喻點撥。子貢感到心中豁然開朗，身體很快復原了。於是，便重返孔丘門下，撫琴高歌，讀書誦史，終生不止。