出自西漢劉向《戰國策·楚策》:“見兔不晚，顧犬不晚；亡羊補牢，猶未為晚。”
成語“見兔愛狗”就是基於“見兔愛狗不晚。”意思是事情耽誤了或者錯了，再挽回也不遲。但後人常用“亡羊補牢”這個成語來表達從錯誤和失敗中吸取教訓，及時補救的意思。
成語典故:
莊信對楚襄王說:“楚王左有州，右有夏侯，燕陵、守陵跟在車後。他們過著無節制的生活，不關心國家大事，這將使杜英變得非常危險。”楚襄王說:“妳老糊塗了嗎？還是妳認為楚國會遭遇不祥？”
莊信說:“我當然看到了事件的必然後果，也不必認為國家倒黴。如果國王總是偏袒這四個人，不加壹點約束，楚國壹定會滅亡。請大王準臣投趙，以觀楚之變。”
莊辛離開楚國去了趙國，在那裏只住了五個月。秦國出兵攻下燕國、郢國、吳國、上蔡國、陳國，楚襄王也流亡在城陽。這時，王祥派了壹個騎士去趙國邀請莊辛。
莊信道:“是。”莊信到了城陽，楚襄王對他說:“我當初不聽妳丈夫的話，現在事情到了這種地步。我能怎麽辦？”
莊辛回答說:“我知道壹句話:見了兔子再放獵狗不遲，羊丟了再補不遲。”聽說當年商湯王和靠著幾百裏地讓天下昌盛，而王和殷雖然擁有天下，最後也是死不瞑目。"
楚國之地雖小，若能取長補短，那將是千裏之外，超過100裏。妳沒見過蜻蜓嗎？六足四翼，飛於天地之間，低頭啄蚊，擡頭飲甘露，自以為無憂無慮，與人無爭。
難道妳不知道壹個幾歲的孩子在拌糖塗在屏幕上，會把它粘在高高的天空之上，它的末端會被螞蟻吃掉嗎？蜻蜓的事可能是小事，但黃雀也是。
它俯下身子啄食，俯下身子棲息在茂密的樹上，鼓動翅膀力爭高空。它以為沒有傷害，不與人發生爭執，卻不知道兒子王孫左手拿著彈弓，右手壓著彈丸，要射向70尺高的黃雀脖子。
黃雀白天還在茂密的樹叢中嬉戲，到了晚上就成了餐桌上的美味，壹下子就掉進了王子和孫子的嘴裏。黃雀的事可能是小事，但黃鸝也是。
黃鸝徜徉在江海之上，逗留在沼澤地旁，低頭吞食鰻魚和鯉魚，擡起頭吃菱角和水草，在微風之上振翅，在天空中飛舞，以為不會有什麽傷害，與人無爭。然而，他們不知道弓箭手已經準備好了箭和弓，將在700英尺處射出。
它會從微風中落下，帶著箭和細小的箭繩落到地上。黃鸝白天還在湖裏遊泳，晚上就成了鍋裏的燉菜。
黃姑的事也許是小事，但蔡的事也是小事。他曾南遊高陂，北遊巫山之巔，飲汝溪之水，食湘江之魚。他左手牽著壹個年輕貌美的妃子，右手牽著壹個如花似玉的寵妃，和這些人壹起在高才城騎馬，不管國事。
但我不知道齊發接受了王玄的進攻命令，他將成為該命令的囚犯。蔡的事只是小事，但妳的事也是如此。大王左邊是周侯，右邊是夏侯。延陵君和守陵君總是騎著國王的車輛在雲夢壹帶，根本不關心國家大事。
然而，國王沒有想到的是，魏冉已被秦王下令用軍隊填滿堡壘的南部，而周侯等人卻把國王遺棄在堡壘的北部。楚襄王聽了莊辛的話，大驚失色，渾身發抖。這時封號給了莊信，封他為楊陵君，不久莊信幫助楚王收復了淮北的土地。