出處是漢司馬遷的《史記·夏本紀》。
夏朝的開國皇帝是禹，他在治水方面做出了巨大的貢獻。
有壹次，有壹個叫胡的軍閥入侵，派他的兒子去抵抗胡的入侵。他們在甘孜打了壹場仗。
結果，岐伯被打敗了。
岐伯的人非常不願意，壹致要求再次戰鬥。岐伯說:“沒有必要再打了。我的疆域不比他小，我的軍力也不比他弱。結果我被打敗了。這是什麽原因呢？這肯定是我的德行比他差，我教下屬的方法不如他。我想從自己身上找出不足，努力改正。”(《史記·夏本紀》寫道:“做錯事，要自求。”)
從那以後，岐伯下定決心要發怒，爭取力量。他每天黎明起床去工作。他所吃的食物並不可口，他在衣著上只註重簡樸，關心人民，以德尊人，任用人才。就這樣，過了壹年，胡家知道了，不但不敢侵犯，反而心甘情願地歸順了。