與歷史故事有關的成語有望梅止渴、四面楚歌、臥薪嘗膽、背水壹戰、圍魏救趙、負荊請罪、紙上談兵、完璧歸趙、草木皆兵、指鹿為馬、唇亡齒寒等。
1、望梅止渴。
有壹年夏天，曹操率領部隊去討伐張繡，天氣熱得出奇，到了中午時分，士兵的衣服都濕透了，行軍的速度也慢下來。他快速趕到隊伍前面，用馬鞭指著前方說：“士兵們，我知道前面有壹大片梅林，那裏的梅子又大又好吃，我們快點趕路，繞過這個山丘就到梅林了！”士兵們壹聽，仿佛已經吃到嘴裏，精神大振，步伐不由得加快了許多。
2、四面楚歌。
項羽聽見四周唱起楚歌，感覺吃驚，接著又失敗的情節，所以以後的人就用“四面楚歌”這句話，形容人們遭受各方面攻擊或逼迫的人事環境，而致陷於孤立窘迫的境地。
3、背水壹戰。
漢軍面臨大敵，後無退路，只能拼死奮戰。這是潛伏的那兩千士兵乘虛攻進趙營。趙軍遭到前後夾擊，很快被韓信打敗。 戰後有人問韓信：“背水列陣乃兵家大忌，將軍為何明知故犯？”韓信笑著說：“置之死地而後生，這也是兵書上有記載的呀。”
4、圍魏救趙。
原指戰國時齊軍用圍攻魏國的方法，迫使魏國撤回攻趙部隊而使趙國得救。後指襲擊敵人後方的據點以迫使進攻之敵撤退的戰術。現借指用包抄敵人的後方來迫使他撤兵的戰術。
5、負荊請罪。
講述了發生在趙國首都邯鄲廉頗和藺相如的故事，故事又被稱為將相和。在邯鄲市串城街（邯鄲道）有壹處巷子回車巷，這裏就是藺相如回避廉頗的窄巷，還在巷口立了壹通石碑回車巷碑記，記述負荊請罪的故事。