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春秋時，楚國有個出名的狂士叫陸通，字接輿，人們都叫他楚狂或楚狂接輿。這人標榜清高，對政治不感興趣。楚昭王請他，他也不理。
那時，孔子的態度與楚狂不同。孔子極力要求參加政務活動，企圖執政，並且提出了自己的政治主張。雖然他的主張沒有被哪壹國所采納，還碰到了不少困難，但是他仍不死心。（參看“周遊列國”）
當孔子訪問楚國來到郢都的時候，楚昭王隆重地歡迎了他。但是，楚昭王和其他諸侯壹樣，也終於沒有采納孔子的政治主張。壹天，孔子坐著車，正從楚昭王那裏出來，回到寓所去。將到門口，忽見瘋瘋癲癲的人，老跟著他的車子打轉。壹邊走，壹邊唱：
鳳兮鳳兮，何德之衰？
往者不可諫兮，來者猶可追也！
已而已而，今之從政者殆而！
歌詞大意是說：“鳳呀鳳呀，妳怎麽生在這個道德衰敗的時代啊！過去碰了不少釘子就不必說它了，以後聰明壹些也還來得及哩！算了吧，算了吧，目前的執政者全都是不可靠的！”（《莊子·人世間》也有記載，而歌詞略有不同。）
這個瘋瘋癲癲的人就是楚狂，楚狂在歌中所謂的“鳳”，是傳說中的壹種神鳥，這種神鳥，據說要逢到太平盛世才得出現。孔子曾自比為鳳，而又自嘆不幸生在亂世，頗有“生不逢時”的感慨。因此，楚狂諷勸他道：“鳳呀鳳呀，算了吧算了吧。”
孔子聽了他的歌，便叫停車，想同他談談，可是，孔子還沒下車，他已擠入人群中不知去向了。
楚狂的歌詞中“往者不可諫，來者猶可追”這壹句，後來便成了成語。晉朝作家陶淵明的《歸去來辭》中說：“悟已往之不諫，知來者之可追；實迷途其未遠，覺今是而昨非。”
且不說這些話的原意如何，我們從它字面來看，“往者不諫，來者可追”，以及“今是昨非”等語，應有其積極的意義。