任務完成的很出色的成語有：得勝回朝、凱旋歸來、不辱使命、大功畢成、榮歸故裏。
得勝回朝：朝：朝廷。舊指打了勝仗回到朝廷去報功。現泛指勝利歸來。
出處 元·無名氏《小尉遲》第二折：“老將軍，妳這壹去，小心在意者，若得勝還朝，聖人自有加官賜賞哩。”
凱旋歸來：凱旋：軍隊獲勝而歸。圓滿地完成任務後載譽歸來。
不辱使命：指不辜負別人的差使。 辱：辜負，玷辱。
出 處 《戰國策·魏策四》 唐雎不辱使命。
大功畢成：指大工程或大任務宣告完成。同“大功告成”。
出處? 十萬眾並集，平作二旬，大功畢成。[2]? 東漢·班固《漢書·王莽傳上》
榮歸故裏：壹般為國家或集體大眾取得傲人的成績，光榮的回到家鄉。