三顧茅廬是壹則來源於歷史故事的成語，成語相關典故最早見於諸葛亮《出師表》：“臣本布衣，躬耕於南陽，茍全性命於亂世，不求聞達於諸侯，先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中。”
“三顧茅廬”原為漢末劉備拜訪諸葛亮的故事。劉備曾三次訪聘諸葛亮，請他出來幫助自己打天下（顧：拜訪。茅廬：草房）。後人用“三顧茅廬”來比喻誠心實意地壹再邀請。
出師表原文
先帝創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠誌之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。誠宜開張聖聽，以光先帝遺德，恢弘誌士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。
宮中府中，俱為壹體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使內外異法也。
侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，誌慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下。愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然後施行，必能裨補闕漏，有所廣益。
將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用於昔日，先帝稱之曰能，是以眾議舉寵為督。愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優劣得所。
親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此後漢所以傾頹也。先帝在時，每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨於桓、靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節之臣，願陛下親之信之，則漢室之隆，可計日而待也。
臣本布衣，躬耕於南陽，茍全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間，爾來二十有壹年矣。
先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復漢室，還於舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至於斟酌損益，進盡忠言，則攸之、祎、允之任也。
願陛下托臣以討賊興復之效，不效，則治臣之罪，以告先帝之靈。若無興德之言，則責攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自謀，以咨諏善道，察納雅言，深追先帝遺詔。臣不勝受恩感激。
今當遠離，臨表涕零，不知所言。
翻譯
先帝開創的大業未完成壹半卻中途去世了。現在天下分為三國，我們蜀漢國力薄弱，處境艱難，這實在是國家危急存亡的時刻啊。然而侍衛臣僚在內勤勞不懈，戰場上忠誠有誌的將士們奮不顧身，這是他們追念先帝對他們的特別的知遇之恩，想要報答在陛下您身上。陛下妳實在應該廣泛的聽取別人的意見，來發揚光大先帝遺留下來的美德，振奮有遠大誌向的人的誌氣，不應過分的看輕自己，援引不恰當的譬喻，以堵塞忠言進諫的道路。
皇宮中和朝廷中本都是壹個整體，賞罰褒貶，不應該有所不同。如果有為非作歹犯科條法令和忠心做善事的人，都應該交給主管官吏評定對他們的懲獎，來顯示陛下公正嚴明的治理，而不應當有偏袒和私心，使宮內和丞相府內獎罰方法不同。
侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等人，這些都是善良誠實的人，他們的誌向和心思忠誠無二，所以先帝把他們選拔出來輔佐陛下。我認為宮中之事，無論大小，都拿來問問他們，然後施行，壹定能夠彌補缺點和疏漏之處，可以獲得很多的好處。
將軍向寵，性格和品行善良平正，通曉軍事，從前任用的時候，先帝稱贊說他有才幹，因此大家評議舉薦他做中部督。我認為軍隊中的事情，都拿來跟他商討，就壹定能使軍隊團結壹心，不同才能的人各得其所。
親近賢臣，疏遠小人，這是西漢之所以興盛的原因；親近小人，疏遠賢臣，這是東漢之所以衰敗的原因。先帝在世的時候，每逢跟我談論這些事情，沒有壹次不對桓、靈二帝的做法感到痛心遺憾的。侍中、尚書、長史、參軍，這些人都是忠貞誠實、能夠以死報國的忠臣，希望陛下親近他們，信任他們，那麽漢朝的復興就指日可待了。
我本來是平民百姓，在南陽務農親耕，只想在亂世中茍且保全性命，不奢求在諸侯之中揚名顯身。先帝不因為我身份卑微、見識短淺，而委屈自己，三次去我的茅廬拜訪我。征詢我對時局大事的意見，由此使我感動奮發，答應為先帝奔走效勞。後來遇到兵敗，在兵敗的時候接受任務，在危機患難之間奉行使命，那時以來已經有二十壹年了。
我本來是平民百姓，在南陽務農親耕，只想在亂世中茍且保全性命，不奢求在諸侯之中揚名顯身。先帝不因為我身份卑微、見識短淺，而委屈自己，三次去我的茅廬拜訪我。征詢我對時局大事的意見，由此使我感動奮發，答應為先帝奔走效勞。後來遇到兵敗，在兵敗的時候接受任務，在危機患難之間奉行使命，那時以來已經有二十壹年了。
希望陛下能夠把討伐曹魏，興復漢室的任務托付給我，如果沒有成功，就懲治我的罪過，從而用來告慰先帝的在天之靈。如果沒有振興聖德的建議，就責罰郭攸之、費祎、董允等人的怠慢，來揭示他們的過失；陛下也應自行謀劃，征求、詢問治國的好道理，采納正確的言論，深切追念先帝臨終留下的教誨。我感激不盡。
今天我將要告別陛下遠行了，面對這份奏表禁不住熱淚縱橫，不知道該說些什麽話。
成語故事
漢末，黃巾事起，天下大亂，曹操坐據朝廷，孫權擁兵東吳。壹次，劉備在中原吃了敗仗，只得逃往荊州，依附劉表。為了能夠復興漢室，奪取天下，劉備到處招納人才。徐庶和司馬徽見他壹心愛才，就向他舉薦壹個人，此人就是人稱“臥龍”的諸葛亮。諸葛亮不僅很有學識，又有才能，於是劉備就和關羽、張飛帶著禮物到隆中臥龍崗去請諸葛亮出山輔佐他。
諸葛亮隱居在隆中，整天住在茅草屋裏，雖然過的是與世無爭的日子，卻十分關心國家大事。他學問很深，喜歡研究兵法。劉備為了了解諸葛亮的才能，便專程到隆中拜訪。恰巧諸葛亮這天出去了，劉備只得失望地轉回去。不久，劉備又和關羽、張飛冒著大風雪第二次去請。不料諸葛亮又出外閑遊去了。張飛本不願意再來，見諸葛亮不在家，就催著要回去。劉備只得留下壹封信，表達自己對諸葛亮的敬佩和請他出來幫助自己挽救國家危險局面的意思過了壹些時候，劉備吃了三天素，準備再去請諸葛亮。關羽說諸葛亮也許是徒有壹個虛名，未必有此真才實學，不用去了。張飛卻主張由他壹個人去叫，如他不來，就用繩子把他捆來。劉備把張飛責備了壹頓，又和他倆第三次訪諸葛亮。到時，諸葛亮正在睡覺。劉備不敢驚動他，壹直站到諸葛亮自己醒來，才彼此坐下談話。
諸葛亮不是壹個空談之人，見到劉備有誌替國家做事，而且誠懇地請他幫助，於是為劉備分析天下形勢，***同商討如何才能占據土地，奪取天下。他主張聯合東方的孫權，安撫少數民族，奪取荊州、益州；等到曹操集團出現變故，就從荊州、益州兩路出兵，平定中原。
劉備非常同意諸葛亮的軍事計劃，願拜諸葛亮為軍師，請他出山，幫助自己奪取天下。諸葛亮被劉備“三顧茅廬”的壹片誠心所感動，便離開隆中，到新野為劉備出謀策劃。
此後，諸葛亮成為劉備親密無間的助手，幫助劉備聯合孫權，並真的奪取了荊州、益州，建立了蜀漢政權。勢力強大的曹操、孫權，覺得劉備有了用武之地，都不敢小瞧他。漢中壹戰，劉備將曹操殺得大敗，將曹氏兵將趕出漢中。而諸葛亮在後方籌措糧食，對前線的劉備進行了有力的支持。
成語用法
“三顧茅廬”比喻誠心誠意壹再邀請。該成語在句中壹般作謂語、定語，也作賓語；含褒義。
運用示例
元·馬致遠《薦福碑》壹折：“我住著半間兒草舍，再誰承望三顧茅廬。”
現代·姚雪垠《李自成》壹卷二八章：“咱們今正是慘敗之余，人家牛先生肯屈駕前來，不用咱們三顧茅廬，難道我還不中途相迎，以表誠意！”
現代·王安憶《舞臺小世界》四：“想來想去，新團長只好親自去請福奎，動員他再站壹班崗。他作好了三顧茅廬的思想準備。”