該成語是“降龍伏虎”。
解釋：人把龍和虎踩在腳下，也就是把龍和虎給降服了，與此對應的成語是“降龍伏虎”。
擴展資料：
在線漢語詞典詞語“降龍伏虎”
1.基本解釋
◎ 降龍伏虎 xiánglóng-fúhǔ
[subdue the dragon and tame the tiger——overe powerful adversaries] 比喻戰勝重大困難或強大勢力。亦形容力量強大，能戰勝壹切困難
我是大唐來的，我手下有降龍伏虎的徒弟，妳若撞著他，性命難存也！——《西遊記》
2.引證解釋
使龍虎降服馴順。佛教和道教中都有降龍伏虎的故事。《後漢書·方術傳下·徐登》“又 趙炳 ，字 公阿 ， 東陽 人，能為 越 方” 李賢 註引《抱樸子》：“道士 趙炳 ，以氣禁人，人不能起。禁虎，虎伏地，低頭閉目，便可執縛。”又引《異苑》：“ 趙侯 以盆盛水，吹氣作禁，魚龍立見。”
南朝 梁 慧皎 《高僧傳·神異下·涉公》：“能以秘呪呪下神龍。” 唐 道宣 《續高僧傳·習禪壹·僧稠》：“聞兩虎交鬭，咆響振巖，乃以錫杖中解，各散而去。”後常以“降龍伏虎”比喻戰勝重大困難。
《西遊記》第十四回：“ 悟空 道：‘不瞞師父說：莫道是只虎，就是壹條龍，見了我也不敢無禮。我 老孫 ，頗有降龍伏虎的手段，翻江攪海的神通。’” 明 雲夢山人 《集賢賓·壽康對山》套曲：“騎白鹿，訪隱居，住清虛，更索甚降龍伏虎。”
艾蕪 《鞍鋼啊，我回來了》：“但我們的鋼鐵工人，善於運用近代的科學技術，擁有降龍伏虎的威力。”
3.近義詞
戰無不勝、所向無敵
參考資料：
搜狗百科 降龍伏虎 2. 帶虎龍的四字成語龍潭虎穴、
降龍伏虎、
臥虎藏龍、
生龍活虎、
龍爭虎鬥、
人中龍虎、
龍行虎變、
擒龍捉虎、
龍江虎浪、
龍威虎振、
龍躍虎臥、
龍精虎猛、
龍鬥虎爭、
蟠龍踞虎、
龍吟虎嘯、
龍拿虎跳、
喬龍畫虎、
龍虎風雲、
酒虎詩龍、
龍潭虎窟、
龍馳虎驟、
虎變龍蒸、
龍拿虎擲、
虎略龍韜、
虎躍龍驤、
龍睜虎眼、
龍化虎變、
龍幡虎纛、
潛龍伏虎、
龍騰虎踞
龍驤虎峙、
龍驤虎視、
繡虎雕龍、
如龍似虎、
雕龍繡虎
3. 龍（打壹個四字成語人中之龍 rén zhōng zhī lóng 解釋比喻人中豪傑。
出處《晉書·宋纖傳》：“吾而今而後知先生人中之龍也。” 結構偏正式成語 用法作賓語；指人中豪傑 近義詞人中龍虎 例句清·褚人獲《隋唐演義》第九回：“仲尼、陽貨面龐相似的正多，叔寶乃人中之龍，龍到處自然有水，他怎麽得壹寒至此？” 成語故事晉代人宋纖厭惡官場生活，立誌不參與政事，過著隱居生活。
當地太守馬岌仰慕他的人品，特地去請他出來做官。宋纖猜到馬岌的來意，立即關門拒見。
馬岌認為宋纖能不為高官厚祿所動，潔身自好，清貧自守，感慨地稱他是人中之龍。
4. 壹只龍壹只馬猜壹個四字成語[lóng mǎ jīng shén]
龍馬精神
龍馬精神是中華民族自古以來所崇尚的奮鬥不止、自強不息的進取、向上的民族精神。又有解釋，祖先們認為，龍馬就是仁馬，它是黃河的精靈，是炎黃子孫的化身，代表了華夏民族的主體精神和最高道德。它是剛健、明亮、熱烈、高昂、升騰、飽滿、昌盛、發達的代名詞。《易經》中說：“乾為龍”，它是天的象征又代表著君王、父親、大人、君子、祖考、金玉、敬畏、威嚴、健康、善良、遠大、原始、生生不息……坤為馬，象征大臣，母親，女性，包容忠貞的精神。