“前車之鑒”懲罰:警惕。易:謹慎。這個成語的意思是從以前的錯誤中吸取教訓，以便將來不再犯同樣的錯誤。
這個成語出自蕭雅周松的《詩經》:懲前毖後。
周朝的開國君主周武王死後，他的兒子周成王繼承了王位，武王的弟弟姬旦公爵協助處理國家事務。武王的另外兩個弟弟憲和蔡蜀都對此非常不滿。他們散布謠言，說周公想伺機廢王奪位。
寬宏大量的周公聽到這些傳聞後，不想惹事，於是離開京都避嫌。幼王不懂事，怕周公真的奪權，就不挽留了。
當和蔡蜀都看到失去了周公的援助，他們與殷的兒子吳庚勾結，壹起發動叛亂，企圖篡位。
當周成王得知這個消息時，他急得團團轉。在大臣的建議下，周公被請了回來。周公來了之後，馬上奉命帶兵討伐叛軍。經過三年的艱苦戰鬥，周公終於平定了叛亂。然後，周公忠心耿耿地為王乘處理國家大事幾年。當王乘長大後，他回到了他身邊。
接管國家事務的那天，王乘去祠堂祭祖。在祭祀儀式上，王乘向文武大臣回顧了過去的歷史教訓，並表示:“我必須從以前的懲罰中吸取教訓，謹慎行事，避免再次受到傷害。”