齊威王命令平原君和趙生去楚國求援，趙生自告奮勇跟著去了。就楚國而言，平原君與楚王進行了談判，但自日出以來，日中之間沒有做出任何決定。毛遂按劍到頂，實話實說，終於讓楚王不流血，決心楚、趙聯合抗秦。後來因為把“自薦”作為自薦的代號。這是壹個自告奮勇和推薦工作的比喻。
西漢司馬遷《史記》、《平原君余慶列傳》說:“國內有大量成就的人，都稱贊平原君說:‘聽說妳會和楚，在食客門口加入二十人。如果少壹個人，我希望妳能做好準備。”