春秋時期，齊國出兵攻打魯國(兩國都在今天的山東省)。當時齊國強大，魯國弱小，雙方實力相差懸殊。但結果魯以弱勝強，打敗了齊軍。據《左傳》記載，魯的勝利與的精明策劃有很大關系。
曹劌既不是軍事指揮官，也不是公務員，但他精通兵法。他得知齊國要出兵進攻，魯莊公準備抵抗，就提出要見莊公。他的親戚朋友鄰居都勸他:“國家大事都在那些天天吃肉的大官手裏，何苦呢？”曹劌說:“那些大官目光短淺，不會有遠見。”
曹劌在晉見莊公時，首次提出取信於民是戰前重要的政治準備，是戰爭勝利的保證。並要他在戰鬥中壹起去，於是莊公叫他從車開始。在勺子的地方，齊和魯的軍隊相遇了。雙方壹字排開，戰鬥即將開始。只見齊軍敲鑼打鼓，準備進兵。莊公也準備敲鑼打鼓迎接他。曹劌停下來:“等壹下。”齊見盧俊沒有反應，又打了壹鼓。就這樣齊軍敲鑼打鼓三通，而魯軍始終堅守陣地。直到齊軍有了三通鼓，才說:“現在可以入軍了！”魯軍的戰鼓壹響，就下令殺敵，戰士們大喊著沖向敵陣，激烈無比。齊軍大敗，狼狽而逃。