壹直勇敢前行的成語有：勇往直前、昂首闊步、高歌猛進、壹往無前、挺身而出。
1、勇往直前
解釋：勇敢地壹直向前進。
出自：宋·朱熹《朱子全書·道統壹·周子書》：“不顧旁人是非，不計自己得失，勇往直前，說出人不敢說的道理。”
譯文：不管別人是不是，不考慮自己得失，勇往向前，說出別人不敢說的道理。
2、昂首闊步
解釋：昂：仰，高擡。擡起頭邁開大步向前。形容精神抖擻，意氣風發。
出自：老舍·現代《鼓書藝人》二十四：“新郎昂首闊步，在他身邊邁著鴨子步，為的是顯擺他那馬靴和銀馬刺。”
3、高歌猛進
解釋：高聲歌唱，勇猛前進。形容在前進的道路上，充滿樂觀精神。
出自：《解放日報》1996.6.13：“我國廣告業高歌猛進。”
4、壹往無前
解釋：壹直往前，無所阻擋。形容勇猛無畏地前進。
出自：毛澤東·現代《論聯合政府》：“這個軍隊具有壹往無前的精神，它要壓倒壹切敵人，而決不被敵人所屈服。”
5、挺身而出
解釋：挺身：撐直身體。挺直身體站出來。形容面對著艱難或危險的事情，勇敢地站出來。
出自：《舊五代史·周·唐景思傳》：“後數日城陷，景思挺身而出。”
譯文：幾天以後城池陷落，侯景想面對著艱難或危險的事情，勇敢地站出來。