西漢末年，王莽起義，各地農民紛紛起義。公元23年初，劉玄被立為天子，劉秀任偏將軍。王莽多次派兵攻打劉玄。在這些戰鬥中，劉秀屢立戰功，被劉玄封為“蕭王”。同時，劉秀與另壹英雄王郎也曾在今河北省邯鄲中南部的滹沱河、滏陽河流城征戰多年。打了不少勝仗。公元24年秋，劉秀率兵攻打農民起義軍於鄔（今河北束鹿縣東南），大破之，封降兵渠帥為列侯。但降者並不很放心，擔心劉秀是否出於真意。劉秀獲悉這壹情況後，為使其放心，便采用安撫之計，下令降者各歸其本部統領其原來的兵馬，劉秀本人則輕騎巡行各部，無絲毫戒備之意。這樣壹來，降者都信以為真了，只聽他們經常三三兩兩地在壹起低語：“蕭王推已之紅心，置他人之腹中，我們還擔心什麽？還不為他打天下，出力嗎。”《後漢書·光武皇帝本紀》裏的原話是：“蕭王推赤心置人腹中，安得不報死乎！”
後人根據這段歷史，將“推赤心置人腹中”句概括為“推心置腹”成語，以喻真心待人之意。