成語發音： wò xīn cháng dǎn
成語釋疑： 薪：柴草。睡覺睡在柴草上，吃飯睡覺都嘗壹嘗苦膽。形容人刻苦自勵，發奮圖強。
成語出處： 《史記·越王勾踐世家》：“越王勾路反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。”
成語示例： 中國足球要想沖出亞洲，必須～，刻苦訓練。
（其中～代表本詞條：臥薪嘗膽）
成語故事： 春秋時期，吳王夫差憑著自己國力強大，領兵攻打越國。結果越國戰敗，越王勾踐於是被抓到吳國。吳王為了羞辱越王，因此派他看墓與餵馬這些奴仆才做的工作。越王心裏雖然很不服氣，但仍然極力裝出忠心順從的樣子。吳王出門時，他走在前面牽著馬；吳王生病時，他在床前盡力照顧，吳王看他這樣盡心伺候自己，覺得他對自己非常忠心，最後就允許他返回越國。
越王回國後，決心洗刷自己在吳國當囚徒的恥辱。為了告誡自己不要忘記復仇雪恨，他每天睡在堅硬的木柴上，還在門上吊壹顆苦膽，吃飯和睡覺前都要品嘗壹下，為的就是要讓自己記住教訓。除此之外，他還經常到民間視察民情，替百姓解決問題，讓人民安居樂業，同時加強軍隊的訓練。
經過十年的艱苦奮鬥，越國變得國富兵強，於是越王親自率領軍隊進攻吳國，也成功取得勝利，吳王夫差羞愧得在戰敗後自殺。後來，越國又趁勝進軍中原，成為春秋末期的壹大強國。