齊楚打了什麽仗？寫出與這場戰爭有關的成語。

戰國初期，齊楚邊境線並不長(據韓非子記載，齊楚直到疏之戰才接壤)，但夾在兩個強國之間的是十幾個被稱為四商諸侯的小國。戰國後期，齊國被五國攻齊之戰削弱，基本上是防禦。而楚參加了聯合抗秦，無暇與齊國作戰。所以戰國時期齊楚戰爭很少。公元前333年徐州之戰，會戰齊國，齊國大敗，楚獲勝(徐州又名薛，即今山東藤縣，非江蘇徐州)。楚威王的壓倒性勝利讓齊威王召回了田穎。公元前301年的懸沙之戰十四年(公元前301年)，齊國(張狂)率領齊、韓、魏三國聯軍，在懸沙(今河南唐河西南)夜襲擊敗楚軍。齊國的將軍張子率領三國聯軍攻打楚國的防城。楚懷王命令唐梅率領壹支軍隊去迎擊盟軍。雙方在六個多月的時間裏壹直處於縱向分沙陣。在齊王大臣周的催促下，派人探察水深，試圖渡江進攻，卻被楚軍用箭射住了去路。後來我從樵夫那裏得知，楚國重兵把守的地方水很淺，無法渡河，於是我選擇了精銳的士兵在夜間渡河攻擊楚軍。由於盟軍沈默了六個多月，湯唯放松了警惕，在盟軍登陸後立即投入戰鬥。楚軍大敗，兩萬多人全軍覆沒，唐梅被殺，其余四散。盟軍奪取了垂丘(今河南沁陽北)、萬(今河南南陽)、葉(今河南葉縣)以北的大片土地。楚被迫與齊國媾和，以太子恒為質。